壹般來說，皮皮蝦要蒸熟，5-8分鐘就可以了，不過這是指用壹般的蒸鍋，如果使用高壓鍋的話，時間就會快壹些，3-5分鐘就可以了。
皮皮蝦需要蒸多長時間才好，不僅要看皮皮蝦的大小，還要看皮皮蝦是否帶殼而定。不帶殼的皮皮蝦肉壹般用來煲湯、調餡和炒菜使用，所以清蒸主要還是以帶殼的皮皮蝦為主。