熱機效率的三種公式是η=E有/Q×100、η=Q有/Q總×100%、η=W有用/Q放。
公式：n=E有/Q×100。式中，E有為做有用功的能量；Q總為燃料完全燃燒釋放的能量。公式：η=Q有/Q總×100%。式中，Q有為做有用功的能量；Q總為燃料完全燃燒釋放的能量。表達式是：η=w有用/Q放，影響熱機效率的因素：主要是廢氣帶走的熱量，大約50%。
熱機效率的介紹
熱力學定律的發現與提高熱機效率的研究有密切關系。蒸汽機雖然在18世紀就已發明，但它從初創到廣泛應用，經歷了漫長的年月，1765年和1782年，瓦特兩次改進蒸汽機的設計，使蒸汽機的應用得到了很大發展，但是效率仍不高。
轉變為有用功的熱量跟燃料燃燒時放出的熱量的比叫做熱機的效率，也叫熱機的有效效率。通常用百分數來表示。
熱機的效率是熱機問世以來科學家、發明家和工程師們壹直研究的重要問題。內燃機和噴氣機跟最初的蒸汽機相比，效率雖然提高了很多，但從節約能源的要求來看，熱機的效率還遠遠不能滿意。最好的空氣噴氣發動機，在比較理想的情況下其效率也只有60%。