澱粉和脂肪含量 、水分含量不同。
綠豆不能像黃豆壹樣打出豆漿的原因與澱粉和脂肪含量。黃豆屬於大豆類，綠豆屬於澱粉豆類。
黃豆之所以可以打出豆漿的原因是黃豆含有的蛋白質以及富含脂肪含量比較高，像黃豆這樣的大豆打出豆漿的出漿率高。
豆漿之所以呈現均勻的乳黃色液體，就是因為脂肪微滴被大豆蛋白和大豆卵磷脂所乳化，均勻地分散在水相體系當中。所以，要想做豆漿，脂肪和蛋白質缺壹不可。
而綠豆卻屬於高澱粉類豆子。綠豆含有的澱粉成分較高，而蛋白質和脂肪較少，綠豆比較適合做成粉絲、豆沙和各種小點心。
歷史起源：
豆漿起源於中國，相傳是1900多年前西漢淮南王劉安所發明。劉安在淮南八公山上煉丹時，偶爾將石膏點入豆漿之中，經化學變化成了豆腐，豆腐從此問世，這在諸多典籍中均有記載。
現磨豆漿是1900多年前的西漢淮南王劉安制作的，所以說已經有接近2000年的歷史了。
相傳劉安是孝子，其母患病期間，劉安每天用泡好的黃豆磨豆漿給母親喝，劉母的病很快就好了，從此豆漿就漸漸在民間流行開來。現磨豆漿是中國發明、中國制造的，中國有很權威的持有權。
以上內容參考：百度百科-豆漿