北宋針灸銅人為北宋天聖五年（1027）宋仁宗詔命翰林醫官王惟壹所制造，其高度與正常成年人相近，胸背前後兩面可以開合，體內雕有臟腑器官，銅人表面鏤有穴位，穴旁刻題穴名。同時以黃蠟封塗銅人外表的孔穴，其內註水。如取穴準確，針入而水流出；取穴不準，針不能刺入。明代針灸銅人是明英宗詔命仿北宋銅人所重新鑄造。於正統八年（1443）制成。北宋銅人原件遂被遺棄而下落不明。此外，明嘉靖年間針灸學家高武也曾鑄造男、女、兒童形狀的針灸銅人各壹具。現故宮博物院收藏壹具明代銅人，高89厘米，男童形狀。清代針灸銅人是乾隆七年（1742），清政府令吳謙等人編撰《醫宗金鑒》，為鼓勵主編者，曾鑄若幹具小型針灸銅人作為獎品。現在上海中醫藥大學醫史博物館藏有壹具，系女性形狀，高46厘米、實心，表面有經絡腧穴，但造型清代針灸銅人欠勻。中國歷史博物館亦藏有壹具針灸銅人，高178厘米，為晚清制造。現代仿鑄針灸銅人是南京醫學院和中國中醫研究院醫史文獻研究所合作，於1978年研制的仿宋針灸銅人，現存中國中醫研究院醫史文獻研究所。是用青銅冶煉澆鑄而成，胸背前後兩面可以開合，打開後可見浮雕式臟腑器官，閉合後則全身渾然壹體，高172.5厘米，重210千克。1987年河南開封何保儀等人也根據歷史文獻，鑄造針灸銅人壹具，以圖復原。此外，尚有壹些依靠現代科技制作的銅人，並已投放市場。 針灸銅人，針灸教學之人體模型。始創於宋天聖四年（公元1026年）。用銅塑造，體表刻有經絡和腧穴名稱，胸膜腔有臟器，中空。是北宋醫家王惟壹總結前人經驗，為提高針灸教學效果而主持設計制造的。它既是針灸教學的教具，又是考核針灸醫生的模型。考試時在銅人體表塗蠟，體內註入水銀，令被試者取穴進針，如果取穴部位準確，則針進而水銀出。如取穴有誤，則針不能入。宋代，針灸銅人***鑄兩具，惜因戰亂均已遺失。據說現日本博物館所藏銅人，即宋針灸銅人，尚有爭議。此後，明、清、民車到1949年後，不斷有官方或個人仿制針灸銅人，計百余具。
兩千多年前，我國最早的中醫著作《黃帝內經》提出了“經絡”的概念。從此，中國古代針灸醫術基本形成。用針灸行醫救人，必須遵循人體正確的穴位經絡。起初，中醫熟悉穴位，主要依靠書籍和圖本。由於沒有直觀形象作為參考，非但不方便，而且容易出現錯誤。針灸銅人便應運而生。資料記載，我國古代制作的最重要、最著名的針灸銅人是宋天聖銅人。它是我國歷史上最早的針灸銅人，可說是眾多針灸銅人的鼻祖。宋天聖銅人於宋朝天聖五年（1027）由宮廷醫官、著名醫學家王惟壹主持，北宋朝廷組織全國能工巧匠鑄造。當時***鑄成針灸銅人兩座。
銅人的身體裏有木雕的五臟六腑和骨骼。由於工匠們將銅人體內的臟腑器官雕刻得栩栩如生，銅人不僅可用於針灸學，還可用於解剖教學。這比西方的解剖醫學早了近800年。
有意思的是，這種銅人除了供人辨認穴位以外，還被用來考察學生們的針灸水平。據說，測驗時，老師會先把銅人表面遍身塗蠟，銅人體內盛滿水（壹說為水銀），然後給銅人穿上衣服。如果學生能準確地刺入孔穴，就可以使水射出。如果取穴位置錯誤，針就不能刺入。
宋代以後，我國又陸續制造了許多針灸銅人。這些銅人基本都呈直立站立狀。可惜許多珍貴銅人在戰亂中損毀，有的被外國侵略者掠去。如上述的兩尊宋代天聖針灸銅人，至今下落不明。