中國文化就起源而言，與道教的關系最大。道家學派的名稱雖然形成較晚，但在漢初就以九六命名。但其起源可以追溯到商代初期的伊尹，而到了周朝末期，老子的《道德經》是壹部巨著，其中並沒有包括道家思想的初級階段，應該是提升到了黃帝。
《漢書·藝文誌》的記載中有道教古籍，第壹部是《藝音》。這本書很早就失傳了，甚至連《隋書經籍誌》也沒有記載。但近年來馬王堆漢墓出土的失傳帛書《易隱九註》，不僅使我們對早期道教經典《易隱》有了大致的了解，也證實了道教的產生與天道現實有著密切的聯系。比如無名與名，是老子研究的壹個中心，而壹陰九珠則認為“名”產生於天。其文曰:“天缺(壹模)而無(壹名)，萬物復活。生物不過是名字罷了。”
所謂“天道範式”，就是“天道”，即天道的本體及其運行的規律，也就是所謂的“無名”。“名”是天道的產物，所以萬物皆由此而生，名也。老子說:“無名世界之始，萬物之母”。腳註可以在這裏找到。
中醫和道家壹脈相承，特別強調“人與天地相關，對應日月”。中醫是在天、地、人這樣壹個大系統中研究的，它的源頭是道家。所以，按《內經》講，壹個優秀的醫生，要想掌握醫道，必須懂得:“知天文於道，知地理於道，知人事於道，才能長久，教大眾而不疑，醫道之文章才能流傳後世，才能優先。”把對醫生的要求等同於道教的標準，這是醫學與道教聯系的根源，或者說是醫學與道教的同源。所以，要想深入研究中醫，壹定不能忽視對道教的研究，尤其是道門醫學的價值。
道教被稱為“重生”的信仰，主張長生不老，長生不老。而看重個體生命的價值，我相信世界上的個體經過壹定的修煉，是可以脫胎換骨，直接成仙的。因此，道教吸收了原始巫術、神仙方術和古人的養生之道，建立和構建了完整的道教養生體系。這個系統與中醫的主體——中醫有著密切的關系。中國自古就有“醫道同源”的說法。
理論上，天人合壹的觀念，陰陽五行學說，以及他們對人體經絡、氣血、臟腑的看法，基本上都是道家繼承和發展的。作為修煉中的人生基礎理論，滲透著指導、思考、說服、後期成熟的內丹術。
此外，道教養生與中醫有壹些共同關心的基本問題。比如道教最註重人的精、氣、神的維護和培養；中醫的基本理論，如天人合壹觀、陰陽五行學說、人體經絡臟腑氣血學說以及臨床實踐，也都非常重視人體精氣神的平衡與協調。道家養生與中醫有許多相似之處，如心理社會治療、康復治療、音樂治療、環境治療等。
神仙信仰是道教醫學產生的主要原因。根據神仙信仰，神仙首先是個體生命的無限延伸。如果這是可能的，那麽從邏輯上來說，既然是無限延長，那麽個體生命在無限延長之前，應該是健康的、長久的。在早期的道教時期，信徒們會更加這樣想。比如年輕道士腳步輕盈，目光明亮，或者老道士目光銳利，目光明亮，信徒就會把他當成仙風道骨的人，真心崇拜他。相反，壹個面黃肌瘦，疾病纏身，身體虛弱，無精打采的道士，誰會相信他壹次升仙？故《養性延壽錄》曰:“道與生同在，生與道同在。”意思是信仰神仙需要貴命，醫學養生和修仙密不可分。《內經》雲:生，陶養命。"如果生命和道是壹體的，妳將永遠活著."即通過醫學養生求長生，求長生。《黃婷內觀補瀉圖》上說:“先識五臟六腑，後練。”《丹亭真人譚旋·呂祖師》說:“不除疾，紀弦難立。”內丹術首先要“打基礎”。這些都是以醫學養生為神仙的準備階段、必要條件或基礎。求仙會使妳的生命昂貴，妳的生命會求醫，於是道教醫學必然產生。濟世育人是道教醫學產生的第二個重要原因。道教崇尚仁愛精神，要求道教徒以濟世為己任。《杜任靜》曰:“仙道貴，人有無窮。”“以藥濟世”是濟世濟民的方式之壹，很容易得到成效。道家認為，助人不僅是善待他人，也是為自己積德，積德才能成仙。老話說“治百病，人越苦，也能長生不老。”全真教把修煉自己的身心稱為“真功”，把幫助別人稱為“真修”，說“功行兼備”才能成道。正是在這個意義上，全真教創始人王重陽說“學道者必學醫”。丘處機甚至對成吉思汗說:“有衛生之道，無長生不老之藥。”基於道教經濟思想，也要求道士掌握醫學養生知識。以藥救世往往會導致以藥傳道的客觀效果。有的道士掌握醫學知識，就是為了用醫學傳道。比如早期道教黃巾的太平道和張耳的五鬥米道，在傳教之初都是以水待人，並迅速贏得了大批信徒。
道教重視醫學養生，這也與道教生活的實際需要有關。這是道教醫學產生的第二個重要原因。古代有很多道士住在窮鄉僻壤，也有道士選擇巖洞。也有壹些道士，跋山涉水采藥或者道觀。如果他們缺乏醫療保健知識，不能抵抗惡劣的環境，疾病來臨時不能自救，他們就很難生存。所以東晉的道教理論家葛洪告誡道士，壹定要“兼修醫術”。另外，根據天人感應理論，壹些道經把治病作為誘導天地不陷入災難的手段，試圖以藥治天。也有道經以醫理講法，以醫促道。這些也是道教醫學產生的原因。
我國的神仙理論起源很早。《山海經》、《楚辭》、《韓非子》、《莊子》、《左傳》等文獻都記載了有關長生不老、神仙藥、真人、神仙或神仙的神話或魔術。戰國時期，致力於神仙活動的方仙道大行其道，氣、藥餌、寶精三派鼎足而立。到了漢代，壹些黃老學者轉而研究神仙方術，形成了黃勞道。《漢書誌》記載了方、黃的著作，共8家，10仙，包括宅、導、按摩、拜亭、黃柏竹等。王充在《論衡道序》中批判黃老道，列舉了養精愛氣、避谷、吃氣、導藥五個方子。有學者把的煉丹術和黃的煉丹術稱為醫學。煉丹醫學以長生不老為最高目標，以中醫和巫醫為主要內容，以中國古代哲學為理論基礎。東漢末年，太平道、五鬥米道以水待人，以懺悔、服藥、存念、取象、念咒等方法教人治病，標誌著道教醫學的正式形成。方士醫學是道教醫學的前身。道教醫學的核心內容是中醫。可以說，道家醫學吸收和融合了中醫的所有內容。歷代道醫以宗教虔誠和救死扶傷的人道主義精神進行醫學實踐和理論探索，為中醫做出了巨大貢獻。比如東晉的葛洪最早記載了天花。梁肖、陶弘景的文集《養性延壽錄》，集醫學理論、醫學、壯神、說服、修形、指導、言語、飲食、反俗、禁忌、祈禱、誦經、思考於壹體，是我國現存最早的養生文集。他的著作《本草綱目集》在藥物的采集、加工、分類、配伍等方面都有創新。唐代孫思邈為婦科和兒科的發展奠定了初步基礎，發展了養生長壽理論。南宋崔創立的《西苑脈學》在中醫史上占有重要地位。外煉丹法研制的壹些外用藥物，至今仍在使用。內丹術促進了中國古代養生學和人體研究的發展。我國許多重要的中醫著作中都包含了大量的道教方劑。