50年代末，經李先生、先生介紹，認識了大師王香齋先生，受到賞識，故收入門墻。米嫪毐先生才華橫溢，頭腦簡單，所以他把壹切都交給了大成拳。先生日夜苦練，總在揣摩，幾年下來，武功已達大乘，於是成了承前啟後的紐帶。
實戰是大成拳的根本特點，王老師為發揚大成拳的實戰性下了很大功夫。進入大成門後，先生壹直把練武放在重要位置。
60年代初，大成拳被貶為“流氓拳”，但王老師並沒有停止實戰訓練，因為他知道放棄實戰就等於放棄大成拳。在此期間，王老師與我校及其他門派的多位大師進行過壹次較量，贏得了很高的聲譽。所有在北京學大成拳的人都知道他的名字。在他後來的武術生涯中，王先生打敗了許多武術名人，包括許多著名的外國拳擊手和拳擊手。
80年代初，改革浪潮高漲，壹切都不盡如人意。大成拳在沈寂了20多年後，迎來了新的發展契機，王老師率先舉起大成拳的大旗，推廣大成拳。
壹時間學者眾多。先生不辭辛勞，到處講學。曾在中國人民大學、北京師範大學、政法大學、中醫學院、商學院、農學院等機構擔任武術顧問並教授大成拳。曾任中國佛學院體育教師，北京大學禪社顧問，教授大成拳。
教學之余，王老師壹直伏案寫作，1982以來，在《知識百科》、《武林》、《吳京》、《搏擊》、《武魂》、《武術健身》、《武當》、《柔道與摔跤》、《體育報》等雜誌、報紙上發表文章100余篇。洪、北京體育學院、北京展望等出版社出版了《大成拳》、《大成拳術》、《大成拳術與練》、《大成拳學》、《大成拳集成》、《王香齋與大成拳》、《壹指禪穴位氣功》、《壹指禪穴位保健術》。
經過王老師的推廣，大成拳練習者遍布全國及海外，受王老師指導的人數達數萬人，可謂桃李滿天下。大成泉能有今天的輝煌，離不開先生的努力。
王老師擅長禪宗、養生術、大成拳。生前是王香齋大成拳術研究會會長，中國書法藝術研究院理事會理事，海南大成武術研究院院長，朝陽大成武術學校館長。