1，弓步就是前腿彎曲，後腿蹬地，也叫弓步。
意思是前腿彎的像弓，後腿直的像箭。太極拳的弓步不同於少林拳的弓步。前兩腳之間的距離大約等於兩三腳之間的距離。第二種是前腿前弓是後腿推擠造成的，形成了外形和加勁肋相反的形象，符合力學原理。這種步法是太極拳中最常用的。
2.騎馬的腳步
它的姿勢就像騎馬壹樣。兩腳平衡距離略寬於肩，也可以三尺寬。身體坐成半蹲姿勢，膝蓋不超過腳尖，臀部高於膝蓋，腰部放松，上身挺直。這個公式在太極拳中用處不大，只在起、關、砸等動作中使用。
3.丁字步
丁字步就是兩腳呈T字形站立。壹只腳著地，另壹只腳趾著地，如“六封四封”、“探馬高”、“踩七星”。
4、平行步
雙腳分開平行，如“雲手”動作，即此步法。
5、平仆步
即壹條腿下蹲，另壹條腿伸向地面，如“切蚯蚓”“落叉”，即采用這種步法。
二十四式太極拳的四大動作要領
(1)上帝是統帥，他願意離開。
練習太極拳的全過程需要用意念引導動作，註意動作。
比如太極拳雙臂慢慢向前“出發”的動作，類似於體操中水平舉臂的動作，但在太極拳的練習中，要有在開始動作前水平向前舉臂的想法。
要做壹個充滿氣的腹部，就要有把氣沈入腹腔深處的想法。如果妳不停止思考，妳的行動就會繼續，就像用壹條線貫穿所有的行動。古人在練拳過程中總結為“神為統帥，意為從”，即強調用思想指導行動。
(2)註意放松，不要笨拙。
練習太極拳時，要求在保持身體正常姿勢的同時，最大限度地放松身體各部位的肌肉和關節。
在做動作的過程中，要避免使用笨拙僵硬的力量。人體的脊柱在自然狀態下直立，頭、軀幹、四肢等部位自然運動、舒展，從而達到連貫、靈活、協調、活動自如的狀態。
(3)上下、全身協調
太極拳是壹種全身運動。有人說打太極拳時，全身是“不動的”，“從腳到腿腰，總是要壹次完成壹件事”，都是說練太極拳時，全身是相互協調的。
初學者雖然理論上知道要以腰部為軸，靠軀幹帶動四肢進行活動，但往往會感到力不從心。這種情況可以先練單個動作，同時練步法，再練套路。
(四)分清現實與不現實，穩定重心
掌握了太極拳身體姿勢的要領後，要註意動作的虛實和身體的重心。因為在太極拳的套路中，動作之間的聯系和位置方向的變化貫穿著步法的變換和重心的轉移。
同時也要註意姿勢和手法的運用。無論由虛入實，還是由實入虛，都要條理清晰，條理分明，做到局面有破，意圖有續。所謂“走起路來像貓，動起來像繅絲”，是對太極拳輕盈的腳步甚至動作的描述。
練二十四式太極拳有什麽保健作用？
壹、二十四式太極拳是壹種比較註重天人合壹、形神合壹的養生術，在練習過程中要註意動靜結合。
同時，太極拳獨特的安神之意，使心神更容易平靜下來，能有效阻斷過度火熱的七情對氣血的幹擾和不良影響，保護申遠發揮其調節人體身心健康的正常作用。
24式太極拳主張“以意導氣，以氣運體”，強調全身的放松。“練心、練氣、練身”的內拳法動作內外統壹，形成剛柔相濟、速度適中、蓄發互變、內勁為控的獨特拳法，有利於經絡疏通。
如果經絡不通，就會出現身體疾病，運動不暢，血流不暢，容易導致心腦血管疾病，不利於我們的身體健康。
在第三式和第二十四式的太極拳運動中，腰部的轉動和四肢的屈伸所形成的纏繞運動和虛實轉換，會對全身300多個穴位產生不同的牽、擠、揉作用。
其實就是按摩妳的身體，可以起到類似針灸的作用，疏通經絡，疏散內氣，加強和維持經絡組織之間的生理功能，使全身處於平衡狀態。
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基本姿勢:
練太極拳要重形輕意，爭取姿勢正確，在連貫復雜的動作中處處保持正確的姿勢，先爭取“形似”，再在“形似”上下功夫。只有遵循壹定的規範和要求，身體各部分的姿勢才能在整個動作中形成動態的定型，也就是所謂的“知規則守規則”，才能“脫離規則，符合規則”，實現技術的標準化和自動化。太極拳對身體姿勢的要求可以總結如下。
(1)虛靈頂級實力:
虛靈的頂級實力是“頭懸”。太極傳練的時候很註意直頭、平頂、直頸、收下巴，要求頭頂的百合習慣輕輕頂起，好像有壹根繩子把頭向上吊著。同時，要保持頭頂挺直，即使運動時在頭上放壹碗水，也不會讓它看起來像酒。要使頭部平直，頸部必須垂直，下巴要收進。過度向上的推力和緊繃的下巴會導致脖子僵硬，失去靈活性。所以頸部不能用力過猛，要有自然的精神，這樣精神才能提起，動作才能從容紮實。
(2)拉胸和拉背:
抱胸表示習慣傾向於包含虛，使習慣感到輕松。這樣有利於腹式呼吸，可以通過肩鎖關節放松、兩肩微收、兩臂微收的姿勢中的動作，拉長胸部上下徑，加強橫膈膜活動。背拉和含胸是相互聯系的。要想遏制胸部，必須要把背拉起來。後拉是指當胸部內涵稍有欠缺時，背部的肌肉向下放松，肩部和頸部下方之間的第三脊柱向上擡起，向後上方稍微向上拉起。這樣背部肌肉會有壹定的張力和彈性，皮膚會有緊繃感。所有使用力量的方法都離不開胸部的輔助，而後拉是為了力量的利益。
(3)放松腰部，收緊臀部:
太極拳既要抱胸，也要沈胸。所以在抱胸的時候，要放松腰部，整個背部微微向下彎曲，這樣會讓坐或者蹲的姿勢更加穩定。放松腰部不僅有助於下氣下沈，穩定下肢，更重要的是對動作的前後旋轉，軀幹帶動四肢的運動，動作的整體性起主導作用。收臀是在拉胸、拉背、松腰的基礎上，使臀部微微內收，主要作用是在“收腹”的要求下，使腹部得到充實和團聚。收攏臀部時，可以盡可能放松臀部和腰部的肌肉，讓臀部的肌肉向外、向下伸展，然後輕輕地向前、向內收斂，像用臀部托起小腹壹樣。
(4)胯部松弛:
胯部是會陰部分。頭會學的“氣虛”應該對應會陰，是保持身體姿勢正確，氣血上下流動的壹種鍛煉方法。胯部要圓潤結實。當兩臀分開，雙膝略向內折時，胯部自然會圓潤，會陰部上擡，胯部自然堅實。再加上腰部的寬松和臀部的收斂，自然會出現壹個胯部。有了胯部力量，下肢更有力，因此樁步更穩。太極拳講究“走起路來像貓壹樣”，要求步法輕而穩，雙腿彎曲旋轉支撐身體進行活動。因此。髖關節壹定要放松，膝關節壹定要靈活，這樣才能保證上半身轉動自如，踢腿換腿靈活。
(5)肩膀和手肘下沈:
太極傳在放松肩部的前提下，要求將肩肘下沈，這樣肩肘才會下沈。此時，由於肩和肘的下沈，兩個臀部會感覺到壹股沈重的內勁。這是上肢的內在力量。這是渾厚的，外柔內剛，就像壹根包在棉花裏的針。除了肩膀沈重之外，還應該有壹些稍微向前折疊的意思，可以讓習慣完全包含不足，讓背部圓潤。除了兩肘下垂，還應該有壹些輕微的向內包裹。這麽重的肩肘，可以用很大的力量穿透上肢和手臂。