故事從邊緣計算開始。
近年來，中國的互聯網公司在世界各地都享有很高的聲譽，尤其是在人工智能領域，他們走在了世界的前列。究其原因，是因為中國的人口紅利和寬松的環境，用戶利用移動互聯網產生了大量的數據，這些數據在雲端進行分析，從而建立了大量的數據模型，為各類公司的發展提供了極大的便利，同時這些產業場景和規模也培養了很多人工智能人才。
但在5G時代，數據產生的主體將不再只是人。隨著網絡速度的快速提升和網絡時延的急劇下降，物聯網將得到廣泛應用。而聯網的對象，也就是各種智能設備，會通過自身的傳感器產生越來越復雜的數據，比如汽車、攝像頭、溫度傳感器、無人機等等。這些數據的分析、計算和建模將產生更大的價值。通常，這些數據是在雲計算中處理的。但是隨著人工智能的普及，邊緣計算(edge？計算的概念也越來越被認可。
什麽是邊緣計算？壹般來說，就是把計算工作放在產生數據的設備本身，或者放在離設備很近的服務器上，而不是放在離雲很遠的地方。與雲計算相比，邊緣計算有幾個優勢。第壹，延遲小。雲端和終端通常會有幾十毫秒到幾百毫秒不等的網絡延遲。對於自動駕駛、工業應用等延遲要求較高的應用。，人工智能在雲端的部署無法滿足其對延遲的需求；其次，數據隱私。壹些應用程序不希望將數據傳輸到雲中。他們壹方面擔心雲數據被雲運營商看到，另壹方面又擔心在數據傳輸過程中被黑客劫持。最後，可靠性。如果人工智能部署在雲端，壹旦網絡斷開，終端的人工智能程序就無法工作，對於要求高可靠性的汽車應用來說很難滿足要求，但如果人工智能部署在邊緣，就不會有這個問題。
邊緣人工智能計算有很多層次。壹個是終端設備(比如手機)上的人工智能計算。這個方案把人工智能計算直接放在終端設備上，可以達到最低的延遲。但由於終端設備電池容量有限或者對散熱的容忍度較低，終端設備上的人工智能計算對AI芯片的能效比提出了極高的要求。另壹種是假設設備附近的邊緣服務器。無人駕駛就是最好的例子，因為需要傳感器融合在無人車上做大量的計算，相當於在無人車上部署了壹個邊緣服務器。
中國首款汽車限界邊緣計算芯片
但是在車上架設服務器並不容易。首先妳要做出壹款在很多巨頭都有涉獵的芯片領域依然可以獨樹壹幟的芯片。同時必須滿足車規的穩定性要求，最終形成壹套可行的解決方案的服務器。
縱觀當前全球人工智能芯片市場，有英特爾、英偉達等芯片巨頭，有谷歌等互聯網軟件巨頭，也有飛思卡爾、瑞薩、德州儀器等傳統tier1供應商。前三家都是互聯網領域的大公司，投入了大量的資金和資源，在人工智能領域有很大的技術優勢，而後者可靠性高，成本低，技術含量高。要在這樣的競爭中囤貨，地平線必須有自己的“殺手鐧”。
地平線給出的答案是旅程。其BPU(腦？加工？Unit)處理器以ASIC(專用集成電路)為基礎，是指根據特定用戶的要求和特定電子系統的需要而設計制造的集成電路。？)是深度神經網絡學習優化引入的，在垂直領域功耗、成本、計算能力等方面都有優勢。
BPU處理器解決方案的研發路線分為三個階段:高斯架構、伯努利架構和貝葉斯架構。基於高斯架構，地平線發布了兩款芯片，其中Journey 1.0芯片可以支持L2駕駛輔助功能，其技術參數介於Mobileye？眼睛？Q3？然後呢。EyeQ4的功耗明顯低於兩款產品，典型功耗為1.5W。
在2018的CES上，地平線發布的Journey 2.0芯片是基於伯努利架構的高級計算芯片，面向L3及以上自動駕駛。基於這壹架構，地平線科技還推出了高級自動駕駛計算平臺Matrix？1.0，它的核心芯片是Journey 2.0架構的FPGA，其他輔助芯片也集成在這塊板上。
矩陣？1.0支持多傳感器融合，可同時處理4路720P視頻，實時速率30幀/秒，功耗控制在31W。Matrix1.0也為驗證、開發和進壹步優化Journey 2.0芯片打下了良好的基礎。
在2020年的CES上，地平線展出了Journey II芯片(Journey？2)以及它構成的矩陣？2平臺。該處理器於2019年初成功流片，采用臺積電28納米？HPC+技術，基於BPU(Brain？加工？單位)？2.0架構，集成兩個Cortex-A53內核，可提供4TOPS(Tera？運營？Per？Second的縮寫，1TOPS代表處理器每秒可進行壹萬億次計算)，性能是同級別GPU的10倍以上。
除了低功耗前提下的強大計算能力，征途2處理器還可以提供高精度、低延遲的感知輸出。典型的目標識別準確率超過99%，延遲不超過100毫秒。在識別物品方面，征途二代已經能夠識別60多類目標，單幀目標識別數量超過2000個。此外，該處理器可以高效靈活地處理各種AI任務，實時檢測和準確識別各種目標，完全可以滿足自動駕駛視覺感知、視覺映射和定位、視覺ADAS等智能駕駛場景的需求，以及語音識別、眼球追蹤、手勢識別等智能人機交互的功能需求。至關重要的是，征途2處理器在研發之初就嚴格按照車規的可靠性要求進行設計，並通過了汽車電子可靠性標準AEC-Q100的認證，成為國內首款車規AI芯片。
基於Journey 2處理器，地平線還推出了新壹代Matrix？2.0自動駕駛計算平臺可將計算能力提升高達16倍，而功耗僅為原來的2/3。同時可支持高達800萬像素的視頻輸入，行人檢測距離高達100米。也滿足了多國、不同場景下自動駕駛車隊和無人駕駛低速汽車的感知計算需求。預計今年上市。
同時，在今年的CES上，Horizon的高管還介紹了BPU？基於3.0架構的第三代Journey處理器Journey 3，專為自動駕駛和域控制器設計，也符合AEC-Q100和ISO？26262汽車分類標準，而Matrix預計明年發布？3.0自動駕駛計算平臺也將采用征途三代處理器，計算能力提升至192TOPS，支持ASIL？d的系統應用場景的能力。
兩位數前置車定點和日內瓦落地首秀
2020年？在CES上，地平線副總裁、汽車產品線副總裁告訴寶汽車工作室:Journey II芯片開發套件已經完全就緒，可以支持客戶直接設計產品。該芯片在高級自動駕駛、ADAS、多模式交互等方向獲得了五個國家客戶的前裝定點，並獲得了兩位數的前裝車輛定點。在即將到來的日內瓦車展上，搭載征途2芯片的國產品牌即將亮相。
雖然張玉鳳沒有提到具體的品牌和型號。不過，從地平線的合作夥伴那裏也不難猜出登陸日內瓦車展的具體車輛。根據寶車工作室掌握的材料，地平線的自動駕駛解決方案直接服務於商業車隊、主機廠和Tier？1。開放的合作夥伴有博世、奧迪、長安。中國這次參加日內瓦的品牌只有長安汽車和愛知汽車。本次車展，長安主造型是Uni-T(中文名:Gravity)，主打設計和科技之城。
通過長安汽車發布的官方圖片可以看出，該車配備了包括毫米波雷達和前置攝像頭在內的L2級解決方案。而背後的支撐芯片很可能來自地平線。張玉鳳表示，ADAS功能的量產是未來國內汽車行業的壹大機遇，因為目前該功能在國內的加載率在10%以下。對於Horizon來說，ADAS的市場份額增長是壹個巨大的機會。所以地平線今年工作的重中之重是第二代芯片的量產。
但這並不是地平線在自動駕駛領域努力的全部。根據張玉鳳的介紹，地平線采取“兩條腿走路”的戰略。壹方面與主機廠和Tier1緊密合作，另壹方面也與推廣Robotaxi業務的商業車隊廣泛合作。地平線在與自動駕駛出租車車隊合作時，為每輛車提供了三個地平線矩陣計算平臺，組成12的攝像頭系統，這壹方案得到了市場的認可。在後裝方面，地平線已與國內外多家知名出行服務商、運營商達成合作，包括首汽約車、SK電訊等，並已實現批量部署。此外，地平線還為國內外自動駕駛廠商和Robotaxi運營車隊授權了近1000輛L4級自動駕駛車輛。這次繼續來美國參加CES，是為了進壹步拓展其在北美的Robotexi支持業務。
地平線在自動駕駛領域量產汽車級芯片，對於中國汽車行業整體來說，無疑是壹個好消息。可以預見，未來汽車和人工智能行業對計算能力的需求是驚人的。在過去的幾年裏，我們看到智能駕駛水平每提高壹個級別，計算能力幾乎就提高壹個數量級。如果要實現全自動駕駛，車輛需要幾千個頂級的計算能力。但是目前汽車市場的產品平均計算能力還沒有達到個位數的頂尖。因此，面對巨大的市場需求，中國企業的實力非常重要。如果不重視這個戰略高地，我們可能還會像飛機發動機、汽車動力總成壹樣受制於海外。中國國家力量的出現，不僅意味著我們的戰略高地有望被堅守，還可能在世界市場上攻城略地。有業內專家預測，征途芯片兩年內有望達到百萬級的預裝能力，五年內有望完成千萬級的目標。
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