其中，陳式太極拳可分為新舊兩種。老的是清初陳所創，有五個原套路，也叫十三勢，還有1套長拳和1套炮錘。自陳開始，經過300多年的學習，積累了大量的經驗，不斷對原始手套進行加工和提煉，最終形成了近代流傳的陳式太極拳(圖1)1路和2路手套。這兩套拳法動作都是經過精心編排的，速度和力度、姿勢、運動量、難度都不壹樣，但都符合循序漸進、剛柔相濟的原則。陳1路拳共有83式，主要特點有:①纏絲力度明顯，要求處處註意腰源，意圖貫穿四尖(即手、趾)，動作呈弧形螺旋，要“內外動”；(2)剛柔相濟，剛柔相濟，即能起到壹種看似剛柔不剛，柔而不剛，重而柔的內勁；③動作要與呼吸運氣相結合，既要“沈入腹中”，又要在練習動作時“內轉腹”，有時呼氣時要發出聲音(如謔、謔、噓、吹)以增加力量；(4)慢而快，即動作過渡時快，拳擊時慢；⑤拳擊架有高、中、低三種。體弱多病者可練高架子，身體健康者可練低架子。陳二手套原名炮錘，71式，主要特點:①抖腳動作較多；②動作比1路更快、更硬、更有爆發力；③“跳躍跳躍，閃爍騰躍”的動作多，氣勢恢宏。第二種方式只適合中青年，傳播不廣。陳的新套路也有兩種。壹個是陳有本(陳家溝義和團)創造的。順序和老套路壹樣。姿勢比老套路小，圈子比老套路小。去掉了壹些原來的高難度動作。陳家溝村人管它叫“小圈子拳”，老套路叫“大圈子拳”。這種拳法後來傳到了，他寫了《陳式太極拳圖說》，闡述了陳式歷代積累的拳法經驗。新架的另壹個套路是陳有本的弟子陳清平創造的。特點是緊湊，動作緩慢，練完後逐漸加圈，極其復雜。因最早流傳於河南省溫縣趙堡鎮，人們稱之為“趙堡架”。陳式太極拳是壹種古老的拳種，太極拳的其他流派(如楊式、吳式、吳式和孫式)都是在陳式太極拳的基礎上發展起來的。
楊璐嬋(1800 ~ 1873)，河北永年人，太極拳，年輕時在河南溫縣陳家溝陳家做雇工，學過太極拳，因能躲避和制服強敵，風華正茂回到太極拳。當時被稱為“綿綿拳”、“軟拳”、“華拳”。楊魯禪去北京教拳，清朝的王公貴族都跟他學。武功超群，在當時被稱為“無敵楊”。後來，楊魯禪為了適應普通拳手的需要，逐漸刪除了原有的渾厚、縱跳、抖腳、高難度的動作，由兒子修改到中架子，又由孫子楊成福反復修改，所以才塑造成楊式的大架子。因其練習簡單、挺拔，成為近代最受歡迎的楊式太極拳(圖2)。楊的祖孫三代都是北京有名的。1928後，楊成福先後到南京、上海、杭州、廣州、漢口等地當學徒，拳風遍布全國各大城市。楊式大架子的特點是拉伸簡單，動作流暢，內容剛柔並濟，輕盈自然，運動步驟由松到柔，剛柔並濟，自然能呈現出風格大、形象美的獨特風貌。它的姿勢也分高、中、低。運動量可根據拳擊學習者的不同年齡、性別、身體狀況和不同要求適當調整。因此，它不僅適合治病保健，也適合體力好的人增強體質，提高技能。1957年根據《楊泰集傳》編入《太極拳運動(88式)》，1963年出版《楊泰集傳》。
權友，太極川滿族，清末河北大興人。壹開始跟楊魯禪學太極傳的大架子，後來跟楊魯禪的二兒子學小架子，二兒子以擅長柔化著稱(圖三)。他的兒子從漢族改姓吳，名字叫。吳繼承和傳授的拳法具有連續性，適應性廣。因吳修改了拳式，後人稱之為吳式小架子。到了現代，它已成為廣為流傳的吳式太極拳。
吳在京滬兩地傳播拳術由來已久。他的拳擊風格是圓潤和放松的。他的姿態雖然小，但是基礎很大，從發展到緊湊，緊湊中自有舒展。推手時，他正確嚴謹，細膩。吳式太極拳出版於1958。
武氏太極拳武玉祥，清末河北永年人，從楊魯禪處了解到太極拳，後又了解到新的太極拳，並在舞陽縣得到了太極拳譜，於是根據自己練拳的經驗總結出運動要領為身法十要。武術太極拳的特點是姿勢嚴謹，體態緊湊，動作緩慢，步法嚴謹，虛實分明。胸腹部的前後旋轉始終是正的，形狀以虛實轉化和“內氣潛旋”為主。左右手掌管半個身體，但手不是腳趾(圖4)。太極拳是壹種武術，在民國初年傳入北京，然後傳到南京和上海。1963年出版《武氏太極傳》壹書。
孫式太極孫川魯堂，清末河北萬縣人，酷愛武術。他先學形意拳，後學八卦掌，苦學苦練，功夫深厚。民國初年開始學習太極拳，綜合各家之長，自創孫式太極拳，著有《太極拳學》。孫式太極拳的特點是進退自如，舒展移動，動作敏捷。換向時，常以開合相連，故又稱“開合太極傳”(圖五)。孫式太極傳發表於1957。
趙保太極拳輕巧靈活。
以上六種太極拳的招式和姿勢雖然不同，但套路結構和動作順序基本相同，練拳的目的都是強身健體和治療疾病。6式太極拳除了拳套，還有自己的推手和器械套路，如太極劍、太極刀等。
所有的太極拳都有戰鬥的意思，也可以養生。搏擊和養生是武術發展的兩個方向，其中陳式太極拳對基本功的要求更高。
讀《傷寒論》:這個雨夜，窗外壹片寂靜。我壹個人坐在窗邊，看著窗外的行人，無意中看到了桌上的《傷寒論》。我忍不住打開臺燈，認真看了起來。這不是我第壹次讀，但每次讀都給我帶來新的感受。這不僅讓我驚訝，也讓我困惑。但是我不能不思考和學習。這壹次又壹次的思考和學習，化作了對《傷寒論》和中醫的無數深情。
說到《傷寒論》，就不得不提到他的作者張仲景。張仲景