公司壹般包括有限責任公司和股份公司。德國最早出現有限責任公司是在19年底。有限責任公司是指公司全體股東僅以其出資額為限對公司債務承擔責任的公司。
在市場經濟中成立公司有很多好處。比如，股份有限公司可以公開發行股票和債券，在社會上廣泛募集資金，有利於大型企業的設立；組織結構使公司的資本和經營趨於利益最大化，更好地實現投資者的目的。
在平時，公司可以按照不同的形式來劃分，比如按照公司不同的信用標準；根據不同的股東和股票是否可以轉讓來劃分；根據壹個公司對另壹個公司的控制和依賴；根據公司的國籍。
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