17世紀以後，舞蹈藝術有了新的進展。宮廷舞蹈增加了壹些動作，如半腳尖，滑動，交叉腳，和壹些小步驟。男女伴侶之間的交流不再是刻板的、程式化的動作。各種舞會上表演的舞蹈都有壹定的套路，開頭是緩慢莊重的舞蹈，中間是活潑歡快的舞蹈，結尾是復雜的舞蹈，有壹些跳躍和旋轉的動作。17世紀的代表舞蹈是小步舞。
18~19世紀，上流社會仍然流行各種舞蹈，包括慶典舞、舞會、化妝舞會等。壹些歌手和專業舞蹈演員參加了舞會。舞蹈開始為壹些內容服務，比如歌頌國王、軍隊、祖國。在法國路易十四的親自領導下，宮廷舞蹈的發展超過了歷史水平，舞臺燈光和布景豪華，服飾絢麗多彩，舞蹈開始有了固定的動作模式。路易十四還建立了皇家舞蹈學校，專門教授宮廷舞蹈。當時流行的舞蹈有伽維特舞和蓋爾哈德舞。
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