起點:豪門酒店
1.從起點往東北方向出發，行駛20米，右轉進入虎門大道。
2.沿虎門大道行駛320米，經過右側新城商廈約180米，然後掉頭進入虎門大道。
3.沿虎門大道行駛1.9 km，過鎮遠橋約250米，直行進入虎門大道西。
4.沿虎門大道西行駛2.1km，前方右轉進入南方大道。
5.沿著南棉大道行駛880米，左轉進入海站關路。
6.沿將官路行駛1.3km，右轉。
7.行駛640米到達終點(道路左側)。
終點:虎門海戰博物館