永清鎮隸屬於河北省廊坊市永清縣，是永清縣人民政府駐地。位於永清縣中部，北與曹家務鄉接壤，南與龍虎莊鄉、後義鎮接壤，東與韓村鎮、別古莊鎮、李蘭鎮接壤，西與固安縣接壤，面積176.2平方公裏，最高達2018。
永清鎮壹直由永清縣管轄。1949年3月，位於南關鎮；同年8月改為城關壹區，轄31個行政村。1983 65438+10月，更名為城關鄉。1987年7月，改名永清鎮。1996，撤鄉並鎮。到2020年6月，永清鎮下轄96個行政村。
2018年，永清鎮共有工業企業309家，其中規模以上31家，經營面積50平方米以上的綜合商店或超市3家。