諸葛亮未能挽救這壹局面，多次組織蜀軍北伐，但均以失敗告終。諸葛亮死後，許多繼承人自告奮勇抗敵，試圖接過諸葛亮的衣缽，繼續帶領蜀國完成北伐大業，其中姜維就是最終扛起大旗的人。
費祎遇刺後，姜維開始擔任蜀漢的領袖，他的基本主張是諸葛亮生前決定的政策，即繼續北伐。其他人在諸葛亮死前不敢有任何意見，但此時對姜維這個沒資格的人產生了極大的不滿。他們認為此時北伐對蜀國來說非常不合適，反對最大的是諸葛亮的兒子諸葛瞻。
諸葛亮死後，諸葛瞻繼承了父親的爵位。當時很多人把諸葛瞻當成諸葛亮的接班人，其實諸葛瞻並沒有什麽政治才能。這時，姜維接替了諸葛亮的工作，諸葛瞻非常不滿。有壹次姜維北伐失敗後，諸葛瞻勸說姜維把部隊放回去，全力發展國內經濟，否則就要搞垮蜀國。
劉禪同意諸葛瞻的觀點。他拿著姜維的兵權回去，答應了姜維的要求，回老家種田。然而，第二年，魏國大將鄧攻打蜀國陰平，諸葛瞻領兵反擊。然而，由於戰略失誤，他又失敗了。
諸葛瞻領兵退守綿竹後，魏大將上書投降諸葛瞻。諸葛瞻大怒，斬了使者。在部下的勸說下，諸葛瞻哭著說家裏除不了黃皓，外部控制不了姜維，沒臉回去，最後在綿竹拼死壹戰。
由此可見，諸葛瞻死前對姜維有意見，認為姜維北伐拖垮了蜀國國力，導致了自己今天的失敗。