道教認為，人如果洞察了宇宙與天道之間的陰陽變化之道，就可以通過回望自身的身體結構來把握生死變化的規律。因此，道家不僅從哲學的角度解釋生命現象，而且從醫學的角度探討身心的特征及其關系。道家從天人合壹的思想出發，將人體與天地陰陽、四時五行的變化相比較，提出了宇宙之大，人體之小的思想。
道教特別是用“氣”的運動，把身體的五臟六腑連成壹個充滿生機的整體。五臟之氣在人體中占有重要地位，是人體形體的主宰。壹個人的身體是否健康，主要取決於五臟之氣。五臟之氣清則身體好，五臟之氣濁則疾病多。所以道教非常重視通過意念來調節“氣”在體內的循環運動，使之作用於四肢經絡和五臟六腑，通過疏通血氣來增強機體的自我調節功能。
道教把行氣煉氣作為達到長生不老的方法和途徑，並貫穿於各種道學之中，形成了系統的氣功理論和實踐。道教氣功主要是指各種自我身心鍛煉，以內功修煉為主。道經等文獻記載的氣功功法有上千種，既有守壹、行氣、打坐、靜坐、內丹等靜態功法，也有導引、按摩、吞津液等動態功法。