皇甫謐根據自己的臨床經驗，寫下了壹部為後世針灸學樹立了壹個標準的巨著——黃帝三針灸經A、B，也簡稱針灸經A、B。本書在總結吸收眾多經典醫學著作精華的基礎上，對穴位進行了科學分類，樹立了醫學領域的豐碑。
全書* * *包含349個穴位名稱，比《黃帝內經》多189。據說增加的189個穴位都是皇甫謐在自己身上試針後確定的。本書還明確了腧穴的歸經和位置，統壹了腧穴的名稱，區分了正名和別名。從而奠定了針灸的理論基礎，為針灸乃至整個醫學事業的發展做出了不可磨滅的貢獻。
皇甫謐生平事跡:
皇甫謐生於東漢建安二十年(公元215年)。他是安定朝南(今甘肅省靈臺縣)人。他雖然出生於東漢名門望族，但出生後家道衰敗。另外，他的生母去世早，他是被叔叔收養的。15歲隨叔父遷居新安(今前池)，在戰火中度過了童年和青少年時期。
因為養父母很愛他，皇甫謐總是和村裏的孩子玩戰爭遊戲，三五成群地互相捅刀子，四處流竄的士兵。即使到了20歲，他還在四處遊蕩，不好好讀書，人們都嘲笑他是個傻瓜。舅媽對皇甫謐這麽調皮很生氣。她恨鐵不成鋼，時常為他的未來擔憂。
皇甫謐聽了姑姑的肺腑之言，十分感動。她眼含熱淚，發誓悔過自新，改弦更張，好好學習。後來，皇甫謐26歲(公元241年)，漢初未全，於是傳宗接代，收集了《帝王世紀》《歷書》等數百種書籍。42歲左右(也就是公元256年)，因為生病，為了給自己治病，他認真學醫，開始編修針灸經典。
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