根據瑜伽龜的第壹個傳說，許多神聖的寶藏在壹場洪水中丟失了，包括讓半神永遠年輕的甘露。為了找回失去的寶藏，半神和魔鬼達成聯盟，準備壹起攪動牛奶海。毗濕奴變成壹只巨龜，潛入海底。在他的背上，壇洛山是攪海的杵，盤繞在山上的蛇王瓦蘇克是攪杵的繩。在半神和惡魔的共同努力下，海水被攪動了。甘露和其他各種各樣的寶藏從攪動的海水中顯露出來，其中毗濕奴的配偶科斯米，壹位才貌雙全的吉祥女神，是壹位好朋友。這個姿勢是獻給毗濕奴的烏龜化身的。
行動步驟；1.拄著拐杖坐在地上。屈膝，立腿，雙腳踩地，兩腿分開45厘米左右。向前彎曲，雙手放在兩腿之間，伸直手臂，手掌貼在與雙腳平行的地方。
2.呼氣，身體前傾，手臂從腿內側繞同側膝窩向背部伸展，手背緊貼背部。保持呼吸壹會兒。
3.再次呼氣，軀幹下壓，伸頸低頭，直至額頭貼地。保持雙腿穩定，伸展雙臂，雙手鎖在背後。保持這個體式30-60秒，正常呼吸。
4.吸氣，松開雙手，擡起頭和軀幹，放松手臂和腿，坐在地上。
其他選擇:可以把腳交叉放在頭前，雙手放在背後，這是比較難的龜式。
好處:這個小貼士可以強化脊柱、腹部器官，舒緩大腦神經，讓人保持精力充沛和身體健康。