骨組織由活細胞和礦物質(主要是鈣和磷)組成，使骨骼具有堅實的物理性質。骨骼有不同的形狀和大小，例如，臂骨是長骨，腕骨是短骨，胸骨和顱骨是扁平骨，椎骨是不規則骨。成年人的骨骼主要由兩種組織組成:外面是堅硬致密的骨，裏面是多孔的松質骨。
骨與骨的連接是指骨與骨之間的連接，骨是通過纖維結締組織、軟骨或骨與骨連接形成的骨連接。根據鏈接方式的不同，可以分為直接鏈接和間接鏈接。直接連接可分為纖維連接、軟骨連接和骨結合。間接關節也叫滑膜關節，或簡稱關節。
骨骼肌骨骼肌是橫紋肌的壹種，附著在骨骼上。骨骼肌由成束排列的肌細胞組成。每個細胞的長度不同，細胞排列緊密，長度互補。每個細胞周圍都有壹層細長的網狀膜，稱為肌內膜；每個肌束被壹層由膠質纖維和彈性纖維組成的結締組織膜包裹，稱為肌束膜；在每塊肌肉的外側，有1層厚厚的結締組織，稱為肌肉外膜。