相傳形意拳是宋代著名抗金英雄嶽飛所創。明末清初，他到山西永濟的冀拜師，師從壹個陌生人。他被授予“嶽武穆拳法手冊”，日夜學習和練習，真是太棒了。中年因參與反清復明，隱居少林寺10年，並在河南、安徽曹等地任教。歷經數百年、十余代，冀自建國以來已形成壹個龐大的體系。形意拳，流行於近代，是河北深州李洛能吸收戴氏心法拳的內容而改進創造的，並以此命名。
形意拳與太極拳、八卦掌齊名，屬於三大家族拳種。打直和打直肯定是有顯著區別的，不同於八卦的穿越，還有太極。形意拳的短直擊最適合戰爭，沒有花裏胡哨的招數，力量也最快。兩軍交戰，不易有處轉動，只有直走，去打，如黃河決堤。
2011年5月23日，形意拳經國務院批準列入第三批國家級非物質文化遺產名錄。
混元樁是壹種古老的漢族拳法，起源於漢族傳統武術流派全壹(大成拳)。為它建立基礎的方法是基於放松和自然。真心希望學習者“平常心，不好奇”，認真訓練。站樁是形、意、氣、力相互聯系、相互制約、調節陰陽平衡的整體運動。形(姿勢)意(圓堆意念的活動)是這種功法的基礎。它們相互影響，不可偏廢。他們的訓練以形為體，以意為用，以靜為和。