據記載，劉安是豆腐和許多養生方法的發明者。據說劉安在母親生病期間，每天用浸泡過的黃豆磨成豆漿給母親喝，劉的病漸漸好了，豆漿也就傳到了民間。關於豆腐的起源，古書有記載，劉安在淮南八公山煉丹時，不慎將石膏混入豆漿中，經過化學變化，變成了豆腐。在這壹點上，豆漿和豆腐都起源於中國，安徽淮南是中國豆腐之鄉的美譽。
淮南王就是荊楚王。