雲龍村歷史悠久。解放前我們村是雲龍北岸。至今還保留著上河和下江的城門遺址。解放後改為雲龍鄉四村。1954被列入前湖人民公社雲龍管理區雲龍先進社。1958-時報分到雲二社公司生產大隊管委會。1961年，解散委員會，成立雲龍人民公社雲龍生產大隊。1966年8月至11年8月，由雲龍、帝江、王家坳、姚家鋪四個村組成的雲龍大隊成立。後來成立了雲龍公社金星大隊委員會。1983，改為雲龍公社雲龍村委會，成立雲龍村經濟合作社。1986，雲龍鄉改為雲龍鎮。1993撤銷、擴建、合並，加村鄉並入雲龍鎮。雲龍村現任黨支部書記是張國萍，村主任是楊思年。
解放前，雲龍村村民的經濟來源主要是種地，也辦家庭手工作坊。農耕以糧食為主，經濟作物為輔，曾遭受自然災害。解放後，隨著水利建設的推進，每年都引進優良水稻品種，如早稻“矮南特”、晚稻“農墾58”，糧食生產取得喜人成績。上世紀70年代，村裏成立了種子隊，保證了村裏優良品種的自給自足，成為當時農業生產的先進集體。如今，村裏基本實現了農業機械化，農民的“三彎”成為歷史，儲存在人們的記憶裏。現在村裏的土地除了零星種植，大部分都是由專業農民轉包耕種經營，他們有各種現代化的農業機械，比如插秧機、拖拉機、收割機、滅蟲機等等。
雲龍村附近有寧波博物館、梁祝文化園、五龍潭風景區、寧波海洋世界、天宮莊園等旅遊景點，還有鄞州燈心草、朱金木雕、邱隘雪菜、張村浙北、雷達黃泥拱筍等特產。