裹包機的基本特點是速度高、執行元件多，要求各執行元件具有較高的精度和準確的運動與動作關系，因此，上海興派的工程師認為對裹包機的機構進行運動學分析是必要的、因為通過觀察纏繞機的運動可以分析出纏繞機各部件的運動所需的空間，從而確定運動所發生的幹涉，確定運動行程和各從動件的運動行程、各從動件的運動行程、各從動件的運動行程和各從動件的運動行程。有必要對裹包機的運動進行分析，因為通過觀察裹包機的運動，可以分析部件運動所需的空間，確定運動的幹涉情況，並確定從動件的運動行程。
而壹般纏繞機的擺動往復運動機構是采用凸輪連桿組合機構。由於凸輪機構工作可靠。布置方便，可使從動件實現任意運動規律，而且連桿機構具有制造容易、運轉平穩、使用壽命長、能承受較大載荷和適用於高速度等特點。
也就是說，該組合機構能夠滿足纏繞機工作速度高、執行部件多、動作協調性要求嚴格的要求--通過對組合機構的運動分析，建立運動參數的表達式，為建立計算機程序，確定從動件的運動軌跡和各點的運動速度在速度、加速度和速度變化規律，即為分析纏繞機的性能奠定基礎。