灌裝包裝機械種類繁多，不同角度的分類標準也不同。
1，容積式灌裝包裝機
將物料按照預定的體積灌裝到包裝容器中的灌裝機稱為容積式灌裝包裝機。該機結構簡單，價格低廉，計量速度快，但精度低。常用於灌裝價格低廉、密度穩定、體積要求比質量要求更重要的幹燥或粘稠液體物料。根據物料體積計量方式的不同，容積式灌裝包裝機可分為量杯包裝機、螺桿包裝機、計量泵包裝機、柱塞包裝機、氣流包裝機和插管包裝機。
(1)量杯灌裝包裝機
量杯灌裝機是用定量量杯對物料進行計量並灌裝到包裝容器中的機器。適用於顆粒小而均勻的物料，測量範圍壹般在200 ml以下。
(2)螺旋填充包裝機
螺桿灌裝機是通過控制螺桿的轉速或時間來計量物料，並將其灌裝到包裝容器中的機器。該機利用螺桿螺旋槽的空腔來計量物料。因為螺桿的每壹個螺距都有壹個理論體積，只要精確控制螺桿的轉數或旋轉時間，就可以得到更精確的測量值。該機結構緊湊，無粉塵飛揚，通過改變螺桿參數可以擴大測量範圍，因此適用範圍廣。主要用於流動性好的顆粒狀、粉狀固體物料，也可用於粘稠的流體物料，但不適於充填易碎的片狀物料或密度較大的物料。
(3)計量泵灌裝包裝機
計量泵灌裝機是利用計量泵中壹定數量的齒輪取料並灌裝到包裝容器中的機器。本機適用於流動性好的粘稠體或顆粒狀、粉狀物料的計量。計量泵可采用普通齒輪泵或轉閥計量泵。
(4)柱塞灌裝包裝機
柱塞式灌裝機是利用柱塞缸通過調節柱塞行程改變物料容量來計量物料並灌裝到包裝容器中的機器。該機適用範圍廣，包括粉狀、顆粒狀固體物料和粘稠流體物料。但由於其工作速度較低，所以在需要較高速度的工作場所並不使用。
(5)氣流灌裝包裝機
氣流灌裝機是利用真空吸粉原理，對壹定體積的產品進行計量，並利用凈化後的壓縮空氣將產品灌裝到包裝容器中的機器。該機計量精度高，可減少物料氧化。主要用於制藥、化工行業的粉末計量和灌裝。對於不同的物料，最佳真空壓力是不同的，因為當真空度過高時，有些物料會被壓成粉末；真空度過低時，松散的物料達不到壓實的效果，影響測量精度。
(6)插管灌裝包裝機
插管灌裝機是將內徑較小的插管插入儲料鬥中，利用粉末與粉末之間的粘附力，在卸粉工位用頂桿將插管中的粉末灌裝到包裝容器中的機器。
2.稱重灌裝包裝機
稱重灌裝機是將物料按預定質量灌裝到包裝容器中的機器。可分為總填充量和凈填充量。由於容積式灌裝機計量精度低，壹些流動性差、密度變化大或容易結塊的物料包裝效果往往較差。因此，人們使用稱重灌裝機來包裝各種計量精度高的物料。
稱重灌裝機由送料機構、稱重機構和開桶機構組成。待稱量的物料由送料機構送入稱量機構，當達到所需重量時，停止送料，然後打開料鬥機構進行出料和灌裝，完成稱量和灌裝工作。
(1)毛重填料
毛重灌裝機是指對完成灌裝操作的物料和包裝容器進行稱重的機器。其結構簡單，價格低廉，但包裝容器的質量直接影響灌裝物料的規定質量，因此不適用於包裝容器質量變化大，物料質量占總質量比例小的灌裝包裝。
(2)凈重填料
凈重灌裝機是指將預定質量的物料稱重，然後灌裝到包裝容器中的機器。其稱重結果不受容器質量的影響，是最精確的稱重灌裝機。本機可分為單秤鬥、多秤鬥、組合式、連續式和螺旋推進式稱重灌裝機。
3.計數灌裝包裝機
計數灌裝機是將物料按預定數量灌裝到包裝容器中的機器。根據計數方式的不同，可分為單件計數和多件計數兩大類。該機可對事先或完成後有規律排列的物料進行計數、填充和包裝，也可對雜亂物品進行計數、填充和包裝。