2.膠囊充填機的類型
國外膠囊充填機按主軸驅動工作臺運動可分為兩類:壹類是連續式，另壹類是間歇式。它們是由意大利的MG2公司和德國的博世公司創建的。博世公司采用批量模式，MG2公司采用連續模式，意大利IMA公司兩者兼有。按填充形式可分為重力自流型和強制型。根據計量灌裝(粉末/顆粒和小球)裝置的結構，可分為計量盤式、滑板式和計量管式(插入計量管計量，活塞下推灌裝，計量筒活塞下降計量，重力流加氣流灌裝，計量管板負壓計量，正壓灌裝等)。).博世車型采用計量盤式和滑板式，MG2和IMA車型采用計量管式。
膠囊充填機是壹種非常精密的設備。無論是傳動部分還是執行部分，對材料、熱處理、零件加工精度、自動控制等都有很高的要求。這就是國產機和進口機的區別，也是國產機噪音大、亂的原因。所以在模仿模式上，不要停留在形狀大小的模仿上，而要在深入了解其工作原理的基礎上，消化吸收其內涵，開發出公平獨特的東西。
3.膠囊充填機的結構和特點
3.1連續膠囊充填機的結構和特點
連續膠囊充填機的結構可分為單塔轉鼓和多塔轉鼓。IMA公司的MATIC和IMATIC機型采用單塔轉鼓結構，MG2公司目前所有機型均采用多塔轉鼓結構。與間歇式機器相比，連續式膠囊充填機是壹種高速機器。
3.1.1單塔鼓式膠囊充填機的結構及工作原理
MG2公司多塔筒結構問世後，IMA公司采用連續膠囊灌裝的原理，開發了單塔筒結構的MATIC60、90、120和近幾年推出的升級版IMATIC100、150、200等機型。它們的送料、調頭、膠殼分離、灌裝、膠囊鎖緊、出料都在壹個滾筒上進行，使得主軸傳動簡單，但滾筒的動作結構比多塔滾筒復雜。以MATIC模型為例，如圖1所示，* *共有8個工位，完成了18個工作步驟，除了分別為1、9、17、2、10、18工作步驟。
近幾年推出的IMATIC機型的主要改進是將機械運動的運動節點與產品區域分離，以適應自動原位清洗功能，從而實現不同狀態下的清洗循環:預清洗、去汙清洗、除鹽清洗和熱風幹燥，因此在運動部件的結構上也做了壹些改進，尤其是定位裝置:在控制系統中，標準PLC(可編程邏輯控制器)和。
基於標準OIT(人機對話終端)的現代操作控制系統，除電源、啟動、停止和緊急停止按鈕外，整機操作由OIT屏幕和鍵盤系統管理。
從結構上來說，鼓的頂部是大容積的空膠囊滑槽；在滾筒的上端，外層設有進料管，進料管的下端設有控制膠囊出料的門；進料管靠近滾筒內側設有撥叉，外側設有鎖定桿；計量管安裝在滾筒內層，除隨滾筒轉動外，還按凸輪槽曲線在軸向垂直移動；滾筒下端的法蘭上設有與進料管數量相對應的上杯固定模，可以限制空膠囊打開時蓋子的落地，並將蓋子留在上杯固定模中；法蘭上方設有定位裝置，完成膠囊翻轉；下面是膠囊體的下托杯模，它不僅隨筒體做旋轉運動，還根據其中的凸輪槽曲線做徑向伸縮運動；滾筒下方外層有壹根下鎖桿，起到打開、鎖緊、彈出膠囊的作用。當膠囊被打開時，下部鎖定桿中被抽真空。可在控制面板上設定裝載量，自動調節重量，顯示屏上顯示測量和相應的測量管號。此外，它配備了隨機稱重系統，電子稱重組件收集的數據由計算機處理並給出調整後的測量值，以將膠囊重量保持在質量控制的預定公差範圍內。
機器的工作原理是:由於滾筒的不斷滾動，進料管很容易進入空膠囊料層取膠囊，並垂直向下運動。在1工位，進料管下的整個出料門打開，膠囊用叉子送到定位裝置。經過水平和垂直定位(即調頭)後，定位裝置伸出將膠囊送入上托杯模，同時膠囊體的下托杯模也伸出與上托杯模對齊。此時，已插入並計量的計量管上升，下杯模中的膠囊體對準並收縮到待填充的位置。然後下杯模延伸到外部位置並與上杯模接合。進料管下方的上鎖桿向下移動以鎖住已填充的膠囊，最後下鎖桿上升並彈出膠囊。就這樣，周而復始，不斷運行。詳情請參考www.zhiyaoshebei.com。