隱形眼鏡是當前視力需要矯正的人們的時尚選擇，而它真正的發展歷史已有百年。
1508年，意大利科學家達芬奇首先描述將玻璃罐盛滿水置於角膜前，以玻璃的表面替代角膜的光學功能。
1845年，英國人赫爾奇發現在玻璃和眼睛中間註入透明的動物膠質置於角膜表面，可以短暫矯正患者視力。
1938年，由於塑膠PMMA材料的發明，Mullen和Obring使用PMMA為材料，制出第壹副全塑膠隱形眼鏡。
1960年，捷克斯洛伐克科學家Otto Wichterle研制出壹種吸水後會變軟，又能適合人體使用的HEMMA材料，制作出第壹副軟性隱形眼鏡。
1971年，
美國博士倫公司首先獲得FDA（美國聯邦食品醫藥管理局）核準，在美國生產和銷售軟性隱形眼鏡。
1974年，為了改善鏡片的透氧性能，以達到使鏡片能夠安全地配戴過夜的目的，壹種透氣硬鏡材料（矽酮丙烯酸酯，SMA）誕生了，由於矽成份的介入，使鏡片的透氧性能進壹步提高，其後又在此基礎上衍生出多種透氣硬鏡材料，具有代表性的有氟矽丙烯酸酯（fluorosilicone acrylates，FSA）和氟多聚體（fluoropolymers）等。有機氟成分則使材料有更為良好的透氧性能。
現在的隱形眼鏡普遍使用高分子材質制造
美國德克薩斯大學西南醫學中心的研究人員公布的最新研究結果表明，他們利用壹種新型矽樹脂水凝膠材料制成的隱形眼鏡鏡片，能夠減少眼睛受細菌感染的幾率。這是隱形眼鏡研制的壹個重大突破，美國食品與藥品管理局已經批準將這種新材料應用於月拋型隱形眼鏡的生產。
而今，隱形眼鏡技術已經日趨成熟，已經成為大眾商品。