在我們的配合下，於春順橫渡羅布泊的準備工作緊張有序地進行著。我們協助他制定了兩個穿越羅布泊和米蘭到敦煌的計劃，並確定了路線。
同時，根據羅布泊的氣候特點，強烈勸阻他改變季節，使穿越活動更加成功。我們提出穿越羅布泊應該在9、10月份，正好可以避開高溫大風天氣。
於春順回答道:“九月和十月，我會去南疆的買買提縣訓練駱駝，然後我會獨自穿越塔克拉瑪幹沙漠(自西向東)。
“另外，這次穿越羅布泊的活動，上海電視臺的攝制組也會跟進。他們壹行將於稍後抵達庫爾勒市。時間表不能再更改了。余春順接著說。1996 5月31日上午，上海電視臺紀錄片室主任宋吉昌等4人的攝制組抵達庫爾勒。此時，1996年5月27日，於春順的《獨自走過羅布泊，追蹤上海電視臺拍攝日程》已經正式印刷完成。攝制組還在烏魯木齊的時候，方便於春順於5月28日下午1996從庫爾勒出發，步行到172km外的兵團農二師32團。談及此行的目的，余純順說:“這幾個月壹直忙著整理日記，寫文章，活動很少，更別說散步了。步行100多公裏不僅可以在穿越羅布泊前熱身，還可以幫助我適應塔裏木周邊的氣候和環境，為10月穿越塔克拉瑪幹沙漠做準備。
他最後自信地說:“我可以說這是壹次‘小測試’，勝率百分之百！”
1996 5月29日下午17左右，壹場突如其來的沙塵暴襲擊了庫爾勒城南，我們非常擔心於春順，因為沙塵暴經過的地方恰恰是32團等鄰近團和尉犁縣。
6月2日上午，1996，巴音郭楞蒙古自治州黨委宣傳部在樓蘭賓館五樓會議室召開新聞發布會。於春順在會上做了重要講話，表達了他穿越羅布泊的決心。自治州人壽保險公司為於春順和上海電視臺攝制組、押運員及兩名司機提供了價值654.38+0萬元的免費人身保險。1996年6月4日，於春順翻越羅布泊前的各項準備工作基本就緒。兩輛裝有無線電臺的奔馳沙漠車由石油物探局地質測量三所提供。購買了夏季常用的藥物；被稱為“沙漠之王”的60多歲的退休地質工程師趙子雲被邀請作為前進橋至土音段的向導。我的任務是陪同於春順壹行從庫爾勒到前進橋，並提供全程服務。
購買的其他物資有:礦泉水100箱，八寶粥720聽，方便面1500包，水果肉罐頭10件，饢餅300個，蔬菜200公斤，大量方便食品。
這次活動，相關單位免費提供了壹臺發電機，攝制組提供了三臺GPS衛星導航儀。