1911年，廣州王老吉元亨記獲準在中華民國政府註冊，以葫蘆招牌為商標。
1935年，廣州王老吉元亨記王元振（王澤邦第四代曾孫）以王老吉招牌葫蘆圖案在廣東省註冊商標。
1936年，王元珍重新註冊了 "王老吉公孫父子圖 "商標，再到1956年社會主義改造公私合營王老吉商標註冊證和特藥經營許可證的註冊人都是王元珍。經過幾十年的發展，王老吉水盆涼茶點的檔口和遍布廣東城鄉的煎餅果子鹹花生的銷售地，都有王老吉涼茶、涼茶粉出售，"王老吉 "逐漸成為廣東涼茶的代名詞。
1956年，公私合營，王老吉與著名的嘉寶棧、長炯堂等8家企業組建 "王老吉聯合制藥廠"，繼續生產正宗的王老吉涼茶等產品。
1965年9月，該廠更名為 "廣州中藥九廠"。
1982年11月，"廣州中藥九廠 "更名為 "羊城制藥廠"。1992年11月26日，企業股份制改制完成，"廣州羊城制藥股份有限公司 "更名為 "羊城制藥廠"。
1992年，羊城藥業（廣藥集團王老吉藥業公司前身）利用傳承百余年的涼茶配方，率先生產出盒裝王老吉和罐裝王老吉涼茶，堪稱中國最早的涼茶植物飲料，在華南市場廣受歡迎。
1995年以前，罐裝王老吉壹直由廣州醫藥集團生產經營。1995年後，廣藥集團授權紅島集團在壹定時期內生產經營紅罐和紅瓶王老吉，廣藥集團則經營盒裝王老吉，盒裝王老吉已成為利樂包裝飲料的第壹品牌。
1996年，廣藥集團正式成立，"王老吉 "商標及其他無形資產按照有關規定轉讓給廣藥集團。
2000年，廣藥集團授權並許可鴻道集團在紅罐涼茶飲料上使用註冊號為626155的 "王老吉 "商標，有效期10年，自2000年5月至2010年5月***。
2004 年，公司更名為 "廣州王老吉藥業"。2005年2月，廣州藥業與香港同興藥業***合資成立 "廣州王老吉藥業有限公司"，廣州王老吉成為合資公司。
2012年，以王老吉為核心的 "大健康產業 "規劃迎來了跨越式發展的新起點，王老吉開始在產能、藥材、提取、罐裝、包裝、運輸等方面全面布局。5 月 9 日，廣藥集團依法收回王老吉紅罐、紅瓶的生產經營權，並公布了《王老吉涼茶 136 發展戰略》，勾畫出王老吉紅罐的發展藍圖；6 月，王老吉紅罐首次亮相；6 月底，王老吉大健康與統壹、銀鷺等多家國內頂級食品生產商簽署戰略合作協議；8月，首個王老吉涼茶生產基地落戶泰州國家級中國醫藥城；9月，全球規模最大、標準化程度最高的涼茶樣板生產基地暨王老吉大健康產業總部落戶南沙國家級新區；12月，王老吉固體涼茶、低糖涼茶、無糖涼茶三款新品和涼茶行業首臺直飲機聯合上市。
2013年10月14日，王老吉首次觸電大屏幕，微電影《傾世之戀》在優酷播出，王老吉微電影首播點擊量超過9萬次，其中PC端播放量也達到60多萬次。
2014年6月初，紅罐王老吉涼茶全新 "GP版 "上市。
184年來，王老吉涼茶的產品形態經歷了水碗涼茶-涼茶包-涼茶粉-涼茶飲料等載體的變遷，但其秘制配方和內涵卻被王老吉人真正傳承了下來。