其中最典型的有以下兩條:壹條是自動加工生產線，用於機械零件的加工行業；另壹種是自動裝配線，用於各種產品的後裝配生產。
自動加工生產線主要從事零件銑削、鉆孔等類似的旋轉切削加工，主要用於以下零件加工場合:
1，零件量產。
2.零件設計成熟。
3.長期生產。
4、需要多種加工程序。
在上述場合，只有采用自動化的機械加工生產線，才能顯示其巨大的優越性。比如:非常低的人工成本，非常低的制造成本，零件制造周期短，占用空間最小等。
在自動加工生產線中，根據生產線結構的不同，可分為以下兩種類型:
1.無內部零件存儲緩沖器的自動加工生產線。
2.具有內部零件存儲緩沖區的自動加工生產線。
以上兩種自動加工生產線的節拍原理有很大不同。本文主要介紹了無內部零件存儲緩沖器的自動加工生產線的結構和工作原理。
壹.結構組成
該自動加工生產線的基本結構原理如圖1所示。
圖1典型自動加工生產線結構原理示意圖。
這條自動加工生產線在機械結構上主要由以下三部分組成:
1，自動零件輸送系統。
2、單臺加工工作站(如自動機床)。
3.控制系統。
機械加工工作站通過輸送系統連接在壹起。原始零件(未加工的零件)從生產線的壹端進入，在壹個工作站進行加工，然後由輸送系統輸送到下壹個相鄰的工作站。沒有壹個工位完成不同的加工工序，所有加工工序的零件都是經過最後壹個工位後得到的。
生產線上可能會有壹些檢測工作站，用來在加工過程中自動檢測工件的加工質量。此外，可能會有壹些人工操作的工作站來取代技術上極難實現且成本不經濟的自動處理程序。
由於零件的加工通常需要較高的加工精度，零件的定位精度自然更高，因此零件的自動輸送采用壹種特殊的夾具——行走夾具進行輸送。配套夾具不僅能準確定位待加工零件，還能在加工工作站上移動、定位和夾緊。由於零件可以在移動夾具上精確定位，也可以在加工工作站上移動、定位、精確定位，所以可以保證零件相對於加工刀具的精確定位。因為附帶的夾具需要回收，所以這條自動加工生產線通常是首尾封閉的。
二、結構形式
自動加工生產線通常可以采用多種結構形式。在空間有限的地方，直線的生產線可能沒有足夠的空間。為了減少生產線占用的生產面積，或者當生產線長度過長時，可以將生產線設計成L形，如圖2所示。
圖2 L型自動加工生產線。
如果生產線布置成L型時仍有空間限制，為了進壹步減少生產線占用的空間，可以將生產線設計成U型，如圖3所示。這種設計形式的另壹個優點是可以很容易地在生產線上模擬工件來加工工件的不同表面。
U型自動加工生產線。
由於這類生產線往往需要使用可重復使用的行進夾具，為了避免行進夾具載具的麻煩，生產線可以很容易地按照矩形設計實現行進夾具的自動循環，同時可以設計專門的清洗工作站對行進夾具進行清洗，確保可重復使用的行進夾具符合使用要求，如圖4所示。這種方法既保持了直線的便利性，又最大限度地減少了生產線占用的空間。
圖4矩形自動加工生產線。
除了上述形式外，還有壹種特殊情況，即行走夾具直接固定連接在輸送線上(最方便最長的是固定在鏈條輸送線的鏈條上)，行走夾具在輸送線的上下部分始終直接與鏈條循環。工作部分的輸送線上方設計了多種加工工位對零件進行加工，輸送線的下方將附帶的夾具送回上方重復使用。圖5是其工作原理的示意圖。
圖5上下輸送加工或裝配生產線。
1-張緊器；2-定位夾具；三分度機構鏈架。
這種輸送方式也可以用在自動化裝配生產線上，在輸送線的上部設計各種裝配工位來裝配零件。
在其他場合，可以利用托盤實現輸送線(如皮帶輸送線、鏈板輸送線等)上零件的自動輸送。)，而且零件可以精確定位在托盤上，而托盤可以通過壹定的機構，比如定位銷，精確定位在輸送線上。