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應急機器人的發明者

第壹個機器人是由被譽為 "機器人之父 "的恩格爾伯格先生發明的。

恩格爾伯格是世界上最著名的機器人專家之壹,他於 1958 年創立了 Unimation 公司,並於 1959 年研制出世界上第壹臺工業機器人,為機器人產業的創建做出了傑出貢獻。1983 年,當工業機器人銷售蓬勃發展時,恩格爾伯格和他的同事們決定將 Unimation 從西屋公司(Westinghouse, Inc.Unimation 公司,並創建了 TRC 公司,開始開發服務機器人。

恩格爾伯格認為,服務機器人與人們的生活息息相關,服務機器人的應用將不斷提高人們的生活質量,這正是人們所追求的。壹旦服務機器人像其他機電產品壹樣被人們接受,走進千家萬戶,其市場將不可限量。

恩格爾伯格創建的TRC公司最早的服務機器人產品是醫院的 "護士助手 "機器人,它從1985年開始研制,1990年開始銷售,目前已在全球幾十家醫院投入使用。"護士助手 "除了銷售,還對外出租。因為看好 "護士助手 "的市場前景,已成立了 "護士助手 "機器人公司,恩格爾伯格任董事長。

"護士助手 "是壹種自主機器人,它不需要有線引導,也不需要事先計劃,壹旦編好程序,它就可以隨時完成以下任務:運送醫療器械和設備,為病人送餐,遞送病歷、報表和信件,遞送藥品,遞送檢驗樣本和檢驗結果,在醫院遞送郵件和包裹。

機器人由行走部分、行走控制器和大量傳感器組成。機器人可以在醫院內自由移動,速度約為每秒 0.7 米。機器人配備了醫院建築的地圖,在確定目的地後,機器人會使用路線投影法沿著走廊自主導航,該方法由壹個結構光視覺傳感器和壹個全向超聲波傳感器組成,可以檢測到靜止或移動的物體並進行路線修正。其全方位觸覺傳感器可確保機器人不會接觸到人或物體。輪子上的編碼器可測量機器人行走的距離。在走廊裏,機器人利用墻角來確定自己的位置,而在病房等較大的空間裏,它可以利用天花板上的反光條,借助向上看的傳感器來幫助確定自己的位置。必要時,它還可以打開門。在多層建築中,它可以呼叫載人電梯,並進入電梯到達要去的樓層。在緊急情況下,比如外科醫生和他的病人使用電梯時,機器人可以停下來,讓開道路,然後在兩分鐘後重新啟動,繼續前行。可以通過護士輔助器上的菜單選擇多個目的地,機器人還配有大型熒光屏和用戶友好型音響系統,用戶使用起來既方便又快捷!

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