姚振（鎮）乾，字定陽，陜西澄城縣魏莊鎮人，是陜西近代較為重要的歷史人物，辛亥前曾介紹胡景翼等人加入同盟會，辛亥後西安起義，曾與白希在潼關（今屬銅川市境內）響應縣令，恢復潼關縣。他是辛亥時期在陜西有影響的歷史人物之壹。
姚振乾在抗元護國時期 據史料記載，"1914年下半年8月7日，渭北各地陜軍，推舉姚振乾為援省總司令，率李子高、田玉傑、蔣鴻謨、王保法等，從鹹陽渡河解西安之圍。前鋒蔣旅長李明部已抵達城西北二十裏的羊角城，並派壹班長喬裝在乞丐的指引下，將藏在竹蔗中的書信混入城中。我軍得知，即決定從西北突襲，接應援軍。"
二虎守長安時期的姚振乾 據史料《鹹陽保衛戰》記載："約六月初，西安被圍三個多月。楊虎城後衛李子高和魏定壹部分混成旅旅長黨玉琨已來到鹹陽，打算解西安之圍，於是***推覺玉琨為總指揮，並決定渡河，壹面攻擊前進，壹面開溝運糧，解決西安軍糧。不料就在此時，鎮嵩軍人馬進攻三原，國軍左路司令朱子民向三原空虛，電調鹹陽守軍增援，於是李子高、黨玉昆先後前往三原，姚振乾、王保民也率部前往授命。鹹陽方面兵力驟減，受敵壓迫日甚壹日"。
民國15年（1926年）春，鎮嵩軍重圍三原，歷時半年之久。原駐守三元和前來支援的駐軍有：國軍第三軍第三師楊虎城部李子高旅；國軍第二軍姚振乾旅、黨玉坤旅，國軍第三軍第三師王保民團，國軍第二軍第二師甄壽山、王紹友旅，李雲龍（虎臣）、趙壽山營，張涵予炮兵營。
據李定武撰寫的文史資料《保衛西安紀實》記載："八月七日渭北各地陜軍，公推姚振乾為援省總司令，率李子高、田玉傑、蔣鴻謨、王保法等，由叆陽渡河，解西安之圍。前鋒蔣旅長李明部已抵達城西北二十裏的羊角城，並派壹班長喬裝在乞丐的指引下，將竹蔗藏信混入城中。我軍得知，即決定從西北突襲，接應援軍。"
《西北革命史稿》（中卷）中姚振乾的文字 《西北革命史稿》由陜西省革命烈士撫恤委員會編纂。民國二十五年（1936年）在重慶由當時的中央政治會議決議，民國二十六年（1937年）在西安成立 "陜西革命烈士拜憮恤委員會"，民國三十三年（1944年）出版《西北革命史稿》。列傳人物****百人，難能可貴的是，當時健在的壹些人也被列入列傳。在《西北革命史》出版的基礎上，1949年編輯部又收到高玉銘《所見所知錄》等書信手稿三十四件，補充了各卷內容，《西北革命史》上卷；年譜所記烈士整理》中卷，收錄247位烈士的傳記，在世者不再收入傳記；《碑刻、行狀、私傳等記錄整理》為下卷；附錄引自甲種書目，附錄收錄了陜西革命烈士撫恤委員會的歷史和組織情況。1949年2月，終於編纂出版了陜西辛亥革命史巨著《西北革命史稿》上、中、下三卷。
該書的 "烈士事跡目錄 "記載了姚振乾的名字。