第壹次出使西洋
於永樂三年六月十五日（1405年7月11日）從南京龍江港起航，經太倉出海，於永樂五年九月初二日（1407年10月2日）回國。
第壹次出使西域資料載27800人
第二次出使西域
永樂五年九月十三日（1407年10月13日）起航，到達文萊、泰國、柬埔寨、印度等地，並在錫蘭山迎請佛牙舍利，隨船帶回，永樂七年夏（1409年）回國。
第二次出使西域，共有27000人。
第三次下西洋
永樂七年九月（1409年10月）從太倉劉家港起航，姚廣孝、費信、馬歡等人會同前往，到達越南、馬來西亞、印度等地，回程途中遊覽錫蘭山，永樂九年六月十六日（1411年7月6日）回國。
第四次下西洋
永樂十壹年十壹月（1413年11月）啟程，由翻譯馬歡陪同，繞阿拉伯半島，首航東非馬林迪，永樂十三年七月初八（1415年8月12日）回國。同年十壹月，馬林迪使臣向中國贈送 "麒麟"（即長頸鹿）。
第四次出使西域的人數為27670人。
第五次下西洋
永樂十五年五月（1417年6月）啟程，由蒲壽庚的後裔蒲日和陪同，經泉州，到占城、爪哇，最遠到達東非的木公都措、雅魯藏布江、馬林等國，永樂十七年正月十七日（1419年8月8日）回國。
第六次出使西域
永樂十九年正月三十日（1421年3月3日）啟程，至榜葛刺（孟加拉），史載 "在浙東洋面，官舟遭大風，傾覆欲溺，舟中喧泣，急叩神求福，語未畢，......，風浪靜"，中道。風平浪靜"，中途回國，永樂二十年八月十八日（1422 年 9 月 2 日）回國。永樂二十二年，明成祖駕崩，仁宗朱高熾即位，以經濟空虛，下令停止下西洋的行動。
第七次下西洋
寶船從龍江關出水
崇德五年閏十二月初六（1431年1月）從龍江關（今南京下關）啟航，後返航、鄭和因勞累過度於宣德八年（1433年）四月初在印度西海岸的古裏下船，船隊由太監王景弘率領返航，宣德八年正月初六（1433年7月22日）返回南京。1433年7月22日）回到南京。
第七次西航共載27550人。