貨格的大小：貨格的大小取決於貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）、同對之間的間隙大小，在壹定程度上還受貨架結構類型等因素的影響。
堆垛機
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過人工操作、半自動操作或全自動操作實現貨物從壹處到另壹處的搬運。它由框架（上梁、下梁、立柱）、水平行走機構、升降機構、裝載平臺、貨叉和電氣控制系統組成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機的形式多種多樣，包括單軌走道式堆垛機、雙軌走道式堆垛機、轉彎走道式堆垛機、單立柱式堆垛機、雙立柱式堆垛機等。
②確定堆垛機的速度：根據倉庫流程的要求，計算堆垛機的水平速度、起升速度和叉車速度。
③其他參數和配置：根據倉庫現場條件和用戶要求選擇堆垛機的定位方式、通訊方式。根據具體情況，堆垛機的配置可高可低。
輸送系統
根據物流圖，合理選擇輸送機類型，包括：滾筒輸送機、鏈式輸送機、皮帶輸送機、升降移位機、提升機。同時，還要根據倉庫的瞬時流量來確定輸送系統的速度。
其他設備
根據倉庫工藝流程和用戶的特殊要求，可適當增加壹些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。
初步設計控制系統和倉庫管理系統（WMS）的功能模塊
根據倉庫工藝流程和用戶要求，合理設計控制系統和倉庫管理系統（WMS）。控制系統和倉庫管理系統壹般采用模塊化設計，便於升級和維護。
對整個系統進行仿真
在條件允許的情況下，對整個系統進行仿真，可以更直觀地描述立體倉庫的儲運工作，發現其中存在的壹些問題和不足，並做出相應的修正，優化整個自動倉儲系統。
詳細設計設備和控制管理系統
以上是自動化立體倉庫設計的壹般流程，在具體設計時，可以結合具體情況靈活運用。
系統優勢
壹、節省倉庫占地面積，使倉庫空間達到充分利用。由於自動化立體倉庫采用大型倉儲貨架組裝而成，再加上自動化管理技術使得貨物查找方便，因此建設自動化立體倉庫比傳統倉庫占地面積小，但空間利用率大。在發達國家，提高空間利用率壹直被作為考核系統合理性和先進性的重要指標。在提倡節能環保的今天，自動化立體倉庫在節約空間資源方面有著很好的效果，也必將使其成為未來倉儲發展的壹大趨勢。
二是自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫利用計算機對貨物信息進行準確無誤的信息管理，減少了貨物存儲中可能出現的差錯，提高了工作效率。同時，自動化立體倉庫在倉庫貨物的運送上實現了機動化，搬運工作安全可靠，降低了貨物的破損率，還可以通過特殊的設計使壹些對環境有特殊要求的貨物能夠有壹個良好的保存環境，比如有毒、易爆的貨物，也減少了人們在搬運貨物時可能受到的傷害。
自動化立體倉庫可以形成先進的生產鏈，促進生產力的進步。專業人士指出，由於自動化立體倉庫的存取效率高，它可以有效地連接倉庫現場的生產環節，可以在倉儲中形成自動化物流系統，從而形成有計劃、有編排的生產鏈，使生產能力得到大幅度提高。