史料記載藏醫藥已有兩千三百多年的歷史，他對世界屋脊上藏族人民的生存、繁衍、生產力發展等方面作出了巨大貢獻。藏醫學鼻祖玉妥雲丹貢布（708-833 年）集古藏醫藥之大成，吸取四方醫藥之精華，編著了《四部醫典》這部巨著，是 80 幅唐卡的最早來源。公元8世紀初，吐蕃王朝醫生畢吉贊巴什拉，編繪了《屍體圖鑒》26章。屍體分布圖》、《活體與屍體測量圖》等藏醫腹腔圖在許多藏醫史書中都有記載。公元 1730 年，他圓滿完成了《四部醫典》系列掛圖中 79 幅藏醫唐卡圖的繪制工作。史料記載，唐卡的繪制是為了使《四部醫典》通俗易懂，上至博學之士，下至初學年齡的孩童都能看懂，猶如壹件手掌透明的珠寶，壹目了然。
藏醫八十唐卡是祖國醫學寶庫中的璀璨明珠，是藏族人民智慧的結晶。1998年由強巴赤來教授擔任主編，編寫的藏、漢、英《四部醫典80色掛圖釋難藍琉璃光》著作，為註音小圓圖5000余幅的系列掛圖起到了龍眼的作用。據《玉壺.雲登貢布傳》記載，西藏最早流行的醫學叫 "本醫"，當時還沒有系統的理論，主要靠三種療法，即放血法、火療法、塗灸法來治病。同時，還使用酥油止血、青稞酒治療外傷等原始簡單的方法。公元四世紀，達摩的著名醫學家畢其尕齊、畢拉齊入藏，傳播了《脈經》、《藥經》、《治傷經》等五部醫典，對 "本醫 "的發展起到了積極作用。公元六世紀起，醫學和天文歷法從內地傳入；七世紀，文成公主入藏，帶來了四百零四種病方、五種診斷方法、六種醫療器械，以及《門捷欽模》（即《醫學全書》）等四種醫學論著。公元八世紀，金城公主進藏時，帶來了許多醫護人員和醫學論著，並將其中壹些翻譯成藏文，如《索瑪拉紮》（即《月王》）等。赤松德贊時期，藏醫學有了很大的發展，出現了九位著名的醫學家，他們是：玉托.雲登貢布、畢其列貢、古巴曲桑、其其協布、綿陽瓊吉、昌帝傑桑、尼巴曲桑、東門塔傑、塔西塔布。其中，玉妥.雲登貢布最為著名。
玉托．雲登貢布（708～835）是吐蕃王朝時期最傑出的醫學家，曾任贊普的禦醫，是藏醫學理論體系的奠基人。他走遍西藏各地，廣泛搜集和研究民間醫方，總結民間醫藥經驗，還到內地五臺山和印度、尼泊爾等地，拜中外名醫為師，曾邀請中國著名醫學家東松（即韓文海）、印度醫學家辛提加瓦、尼泊爾醫學家達瑪西拉、克什米爾醫學家庫亞巴等來藏研討學術。他結合中外醫學成果，編撰了三十多部醫學論著，從而形成了壹整套藏醫體系。
從此，藏醫學進入了壹個新的發展階段。藏族是分布在中國青藏高原上的壹個古老民族。藏醫藥的文字記載始於 1300 多年前。公元8世紀以後流傳下來的藏醫藥文獻很多，其中影響最大的有以下六種：
（壹）《敦煌藏藥經卷》（公元8世紀）載藥53方133味；現可考證的127味中動物藥66味（占52%），植物藥51味（占40%），礦物藥12味（占18%）。
（2）《月藥王經》（多認為是公元8世紀中葉的作品），由醫僧摩訶迦葉和唯識宗翻譯。它包含 329 種藥物，其中 212 種（約 65%）是植物藥，其中大部分是高山植物，絕大多數至今仍在使用。
（3）《四部醫典》（12 世紀），作者是於多-元丹貢布。收載藥物 1002 種，其中第二部第二十章藥性 390 種，方劑 400 種。
（4）《藍琉璃四部醫典》，第吉-桑結嘉措（1653-1707 年）著。包含 1400 種藥物。
（五）《精珠本草》，迪瑪-丹增彭措（1673-1743 年？）收載藥物 2294 種，其中植物藥 1006 種，動物藥 448 種，礦物藥 840 種。
（6）《確藥圖說》，江九多傑（18 世紀後期）著。以黃芪為插圖，收載藥物 580 余種。現代藏醫藥應用的地域，除西藏自治區外，還包括青海、四川、雲南、甘肅等省所屬的部分藏族自治州、自治縣。青藏高原是藏藥的主要產地，據有關單位調查，藏藥資源有 2436 種，其中植物 2172 種，動物 214 種，礦物 50 種。青海地處青藏高原北部和東部的廣大地區，據調查，全省共有藥用資源 1294 種，其中植物 1087 種，動物 150 種，礦物 57 種。在我省常用的幾百種藏藥中，70%采自青藏高原。據四川阿壩藏族自治州調查，全州有藏藥資源1000多種；甘孜州1127種中藥資源中，23%為藏醫所用。
據有關資料統計，我國藏藥約有3000多種，西藏是藏醫藥的發源地，藏醫藥應用歷史悠久。本地區常用藏藥有 360 多種，主要來源於菊科、豆科、木犀科、罌粟科、傘形科、龍膽科、薔薇科、龍膽科、十字花科、百合科等植物。重要的藥用植物屬有重要的藥用植物屬有：綠絨蒿屬、朱砂蒿屬、堇菜屬、梅屬和桑屬。在常用的藏藥中，含生物堿的種類約占 50%，而這些活性成分較高的藥用植物多見於烏頭屬、翠冠屬、唐松草屬、莨菪屬、槐屬、龍膽屬和小檗屬。例如，大黃是重要的藏藥，青藏高原分布有大黃植物28種，其中藏藥應用的有21種，藏藥大黃分為上、中、下三品：上品（君木劄）品種除掌葉大黃、唐古特大黃外，尚有藏方大黃、喜馬拉雅大黃、塔黃、藏大黃等、青海、甘肅等地，也有波葉大黃；中品（曲淑紮）有刺花大黃、萬福大黃、長穗大黃、網脈大黃、心葉大黃、紅脈大黃、蛋葉大黃；次品（曲瑪紮）有小黃大黃。