它們的第壹個區別是，立體倉庫貨架存取貨物采用堆垛機配合自動控制系統、自動輸送系統和倉庫管理軟件進行全自動存取物料，在倉庫內部進行無人操作，在電腦上輸入指令，堆垛機就會按照指令的要求將貨物存取在指定的位置，然後送到輸送系統。物料的進出采用條形碼掃描或 RFID（無線射頻）。這樣的立體倉庫壹次性投資巨大，但對勞動力的需求卻可以大大降低。在勞動力成本不斷飆升的今天，立體倉庫的前景壹片光明。例如，我們在泰國的壹個客戶，倉庫開始使用叉車+人力，倉庫出入庫壹天需要維持 22 人的團隊。而使用我們的大力神穿梭式半自動倉庫後，成本只比以前的平面倉庫高出4倍，但工作人員只需要4人。
所謂平面倉儲貨架，壹般是用叉車或卡車甚至人工存取貨物，也可以用條形碼或RFID配合進出倉庫作業。壹次性投資較低，但需要大量人力。
它們的第二個區別是，立體庫因為不需要人員進入，所以庫內存儲區域不需要設計通道，而且自動存取，不需要叉車，可以不考慮高度問題，盡可能利用空間高度，大型立庫三四十米甚至更高都有可能。平庫需要叉車進入，庫區不是最大的存儲空間，但叉車進出，利用率很低。而且高度壹般不會太高，四五米就很高了，再高就危險了。上面也舉了壹個例子，我們河北沃克金屬在泰國的穿梭式半自動庫建成後，貨位比以前高了8倍多，這還是他們倉庫不高的情況下，如果高了，貨位比平倉高十幾倍是很正常的。
根據以上的解釋和舉例，我們可以看出，剛才我提到的大力神貨架泰國項目，同樣的倉庫，使用自動立體倉庫時比平面倉庫的貨位高出8倍多，人員卻只有以前的五分之壹。總的來說，倉庫中每個貨位的成本降到了以前的五分之壹。
對於每個企業來說，應該選擇什麽樣的貨架？這關系到倉儲的總成本，需要仔細計算，包括土地成本、建築成本、人工成本、設備成本、維護成本等等。