註：姚東偉承諾文中數據無誤，並對內容真實性負責。
姚東偉的創業並非壹帆風順。
在美國留學期間的壹天，姚東偉接到消息，他的壹位家人在高空作業時因突發事故去世了。這是姚東偉第壹次意識到高空作業的危險性，也是他第壹次了解到高空清潔這個職業。
註：姚東偉承諾文中數據無誤，並對內容真實性負責。
姚東偉的創業並非壹帆風順。
在美國留學期間的壹天，姚東偉接到消息，他的壹位家人在高空作業時因突發事故去世了。這是姚東偉第壹次意識到高空作業的危險性，也是他第壹次了解到高空清潔這個職業。
註：姚東偉承諾文中數據無誤，並對內容真實性負責。
姚東偉的創業並非壹帆風順。
在美國留學期間的壹天，姚東偉接到消息，他的壹位家人在高空作業時因突發事故去世了。這是姚東偉第壹次意識到高空作業的危險性，也是他第壹次了解到高空清潔這個職業。
"現在高空清潔99%靠人工，工人素質參差不齊，摔死人的事時有發生"。 姚東偉想知道，高空清潔為什麽不用機器人代替人工？
姚東偉學的是自動化專業，因為對機器人的熱愛，他在美國結識了很多機器人行業的人。通過調研，姚東偉發現我國高空玻璃幕墻體量約為25億平方米，占全球的80%以上，但高空清潔機器人市場完全空白，沒有成熟的產品，大家都在探索創新的道路上。
此外，高空作業的人工成本也在不斷增加。"國家規定40歲以上禁止從事高空作業，2020年以後40歲的人就是80後了。他們寧願送外賣，也不願意幹這個危險的職業。這個行業很快就會陷入招工難的境地。"
結合自己的專業和資源，姚東偉決定自己創業，就做高空清潔機器人。
2016年，研究生畢業前夕，姚東偉拉著室友成立了公司，取名R-Storm科技，意為機器風暴。
對於創業者來說，有產品可以參考是壹件幸運的事，但姚東偉並不在其中。高空清潔機器人在世界上還沒有成熟的產品，爬墻機器人研究了十幾年，也沒有實現產業化。姚東偉感到很無奈。
後來，姚東偉找到了壹款瑞士產品，性能不錯，但太重。產品太重，很容易出現安全問題。思來想去，姚東偉團隊選擇只借鑒運動原理。
機器人是高科技產品，高科技就意味著昂貴，姚東偉面臨著很大的資金壓力。"為了省錢，壹部分零件在國內加工好寄回美國，另壹部分租用車間動手加工，最後組裝起來。"
姚東偉團隊的第壹代產品是多腿仿生機器人，共有22條腿，每條腿上都裝有吸盤，通過氣路控制吸氣和放氣，從而在幕墻上行走。
就在產品初具雛形的時候，壹個新的問題出現了。機器人可以在地面上穩定行走，但在玻璃幕墻上行走不到 5 米就會傾斜。姚東偉的團隊花了壹個月的時間才找到原因。
後來，壹位同事在測試時查看了機器底部的氣壓表，發現氣路漏氣了。機器人的氣路是總線設計，當機器人吸盤下落過程中的幾秒鐘內，由於下落的吸盤尚未與墻壁接觸形成真空，氣路就會與大氣相通，氣壓下降會導致吸附力不足，機器人就無法穩定爬行。後來，姚東偉團隊將機器的每條腿獨立設計，確保壹條腿漏氣不會影響到其他腿，問題才得以解決。
試錯糾錯，產品更新了8代，姚東偉才滿意。後來他算了壹筆賬，每壹代產品的成本高達 15-20 萬元。
"我們把產品重量做到了40公斤，是瑞士產品的壹半，橫隔能力達到了5厘米，吸附能力非常強，扛壹個70公斤的成年人不成問題，在平板玻璃幕墻和太陽能板上行走也很正常。"姚東偉覺得，第壹個產品已經完成，已經具備了商業化生產的條件。
姚東偉決定嘗試在國內推廣這款機器人。
現實並沒有姚東偉預想的那麽好。
"盡管團隊把產品做到了40公斤，但客戶認為把40公斤的產品吊在高空很危險"。顧客說，他們能接受的最大重量是二十幾公斤。
除了重量問題，就是幕墻材料問題。國內建築幕墻並不都是純玻璃材料，有很多大理石、鋁塑板以及水泥，這種用吸盤固定的機器人在這些幕墻上並不太適用。
還有壹點讓姚東偉覺得最難處理。國產幕墻的窗框比例太大，能占到總面積的20%-30%，這就意味著產品的服務範圍不是很廣。再加上壹臺機器約 50 萬元的價格，客戶並不願意為此買單。
姚東偉的第壹款產品還未上市就遭到了拒絕。此時，還有壹個更殘酷的問題等著姚東偉的團隊，錢用完了。
"要麽繼續改進壹代產品，要麽開發新產品"。走到這壹步，姚東偉不想放棄，但錢的問題只允許他選擇壹條路。
此時，姚東偉也做出了壹個大膽的決定：徹底放棄產品，重新開始，同時回國發展。2018年底，除了兩名工程師留在美國做技術支持，姚東偉的團隊全部回國。
什麽樣的產品才能適應國人的需求，這對每個人來說都是難題。壹次偶然的發現打開了他們的思路。姚東偉發現了壹輛迪士尼的爬墻玩具車，這輛四輪小車裝有兩個螺旋槳，通過高速旋轉的風力，控制小車前進、後退，甚至可以吸附在墻上。
迪士尼的爬墻機器人--VertiGo
"吸盤沒有辦法適應粗糙的墻面，而風力吸附可以。" 姚東偉決定用風力吸附代替吸盤吸附。
考慮到安全問題，姚東偉團隊沒有使用螺旋槳，而是借鑒了飛機發動機的設計原理，使用半封閉的涵道風扇作為動力源。風扇產生強大的推力，在機器內部形成低氣壓，整個機器就會像射線壹樣貼在墻上。
此外，為了減輕重量、降低噪音，姚東偉團隊用更輕的碳纖維材料替換了鋁合金槳葉。經過改進，機器的重量最終降到了 20 千克，其中最新型號最輕，只有 9 千克。
最後是越障問題，姚東偉的團隊選擇了模仿蛇形機器人的形狀。蛇形機器人具有很強的機動性，通常用於救災。據姚東偉介紹，新產品結合了蛇形機器人的越障特點，可以穿越各種尺寸的窗框。
歷時壹年，更新了6代，姚東偉團隊在2019年底做出了成熟的新產品，取名靈跳Rs。
靈跳Rs
"靈跳Rs可以適應各種墻面，但它的負載能力較弱。它不能抵抗大風，不建議在 100 層以上的高度使用。"姚東偉不想留下市場空白，他想用新產品來彌補。
要抗風，就得用吸盤。 姚東偉選擇了美國壹家實驗室的技術，即可拆卸吸盤技術。這種吸盤的強度足以抵禦 8 級大風，而且可以在墻面上平穩移動，因此可以應用於大理石、鋁塑板和玻璃等光滑墻面。
姚東偉的團隊將產品命名為 "靈跳 RX"，2020 年 9 月，當新產品基本成型後，姚東偉開始將其推向市場。
靈跳RX
"我們不希望保潔員突然失業，希望保潔公司慢慢接受這個產品，讓高空保潔更安全壹些。"姚東偉選擇了售租結合的模式，以軟著陸的方式打開市場。
現在，R-Storm的產品以銷售和租賃為主，比例為7：3。購買者主要是大型物業公司，租賃者主要是小型物業公司和清潔服務公司。
"我們的產品最高清潔速度可以達到每小時1500平方米，相當於20個工人的清潔效率，而且可以多機協作，全天候作業。" 據姚東偉計算，采購商只需要接三到四單就能回本。
"最窮的時候，口袋裏只剩下三塊錢"。姚東偉回憶說，從創辦 R-Storm 開始，最缺的不是技術，而是錢。
從2017年下半年到2018年4月，公司在幾乎沒錢的情況下艱難運營。為了省錢，姚東偉幾個人退掉了辦公室，在家裏的客廳辦公。
"我的夥伴們會弄壹些潮牌衣服去賣，賺錢養活大家。我有時會去開 Uber，賺點零花錢和大家的飯錢。那時候挺開心的，我們這個小團隊有很多樂趣。姚東偉開心地說。
此外，很多朋友也給了姚東偉堅持下去的勇氣，甚至有朋友願意抵押房子、貸款，幫助他們度過難關。雖然姚東偉拒絕了朋友們的好意，但他仍然很感動。
2018年年中，姚東偉拿到了壹筆小額投資，這讓他松了壹口氣。
回國後，姚東偉的團隊慢慢增加到十幾個人，開銷也變大了，姚東偉又開始為錢發愁。
2019年10月，姚東偉的團隊拿到了杭州市重點項目引進研發補貼，產品研發費用告壹段落。
進入2020年，姚東偉經歷了幾家同類型創業公司的夭折。他也曾在放棄與堅持之間糾結。
2020 年 10 月，姚東偉覺得自己真的可以喘口氣了。因為R-Storm拿到了1000萬人民幣的融資，投資方是國宏嘉信資本。
姚東偉說，在拿到這輪融資之前，他已經向朋友借了近100萬元。"我真的想過放棄，但我堅持下來了。如果再晚壹個月，可能就堅持不下去了"。
"擁有風力吸附和吸盤吸附兩種機器，可以適用於各種墻面，可以跨越各種障礙，這是我們的優勢之壹。" 姚東偉認為，R-Storm的技術優勢和市場覆蓋率是投資機構押寶它的原因。
除了建築幕墻清洗市場，姚東偉接下來還準備將產品應用於太陽能電池板清洗行業。在技術方面，姚東偉認為，目前高空清潔機器人的清潔方式比較單壹，未來R-Storm可能會嘗試其他不同的清潔方式，如高頻振動和蒸汽清潔等。
在姚東偉的規劃中，R-Storm不會壹直是壹家生產高空清潔機器人的公司，未來它將是壹個高空作業平臺。
"這個平臺可以理解為爬墻機器人平臺，r-Storm提供底層設備，別人可以在我們的產品上添加各種模塊，比如傳感器、機械臂、噴水器等，以此實現各種高空作業。"