蒙牛乳業集團成立於1999，總部位於內蒙古呼和浩特市和林格爾縣樂聖經濟園區，總資產76億元，乳制品年生產能力500萬噸。隨著生產規模的不斷擴大，從2002年開始，蒙牛乳業集團開始采用自動化立體倉庫來提高倉儲能力和物流管理水平。擁有遍布全國的* * * 20多個立體倉庫。其中，2007年投入使用的六期工廠物流系統項目，因其規模龐大、自動化程度高，引起了業界的廣泛關註。
2006年，蒙牛乳業集團做出了在總部投資建設第六期生產項目的決定，並提出？八個轉變？即國際化、智能化、規模化、立體化、會展化、個性化、差異化、系統化。我們準備采用先進的設計理念和技術設備，建成國內規模最大、科技含量最高的集生產、科研、培訓為壹體的大型現代化液態奶生產廠。該項目主體工程投資6543.8+0億元，主廠房4.77萬平方米，生產線22條，日產鮮奶2000噸。中央控制系統指令各種設備自動完成從收奶到產品交付的全過程。蒙牛六期的建成標誌著中國乳品加工業的技術水平在世界上領先，縮小了中國乳業與世界乳業的差距。
蒙牛六期項目配套的物流系統集成了自動化立體倉庫系統、空中懸掛輸送系統、碼垛機器人、環形梭車、直線梭車、自動導向運輸車AGV、自動成型機、自動卷膜機、液壓升降臺、貨架梭板、連續提升機、各種類型的輸送機等。是目前為止國內乳品行業最先進的物流系統。
系統需求
蒙牛六期物流系統項目由太原剛玉物流工程有限公司策劃實施，由於雙方長期良好的合作基礎，該項目從招標到竣工僅用了半年時間，速度和效率驚人。本項目總承包單位太原剛玉物流工程有限公司經受住了大方案、大集成、好服務的嚴峻考驗，顯示了其強大的綜合實力。
蒙牛六期物流體系主要服務於常溫液態奶的生產、儲存和配送。按功能設計分為生產區、倉儲區、倉儲區、倉儲區，整個物流過程由計算機自動管理。第六個項目* * *擁有22條生產線，包括10臺利樂22型機器(3臺超薄型和7臺標準型)和12臺康美機器(5臺超薄型和7臺標準型)，生產能力為1800噸/20小時，交貨能力為5000噸/22小時。根據規定，灌裝車間產品日儲存量約為110托盤/小時；從倉庫中取出的數量為30個托盤/小時。
蒙牛集團在物流系統規劃的過程中，不僅對搬運能力提出了很高的要求，更重要的是要求從牛奶生產到最後成品的運送全過程無人操作，包括成品、原料、包裝材料的運送等所有物流作業。同時，整個系統要滿足經濟性、靈活性、安全性和可維護性的要求。
系統組成
為了實現從生產到配送的無人化操作，蒙牛六期的物流系統由成品全自動立體倉庫及輸送系統、內包裝材料自動立體倉庫及輸送系統、輔料自動輸送系統、貫穿這三個子系統的計算機管理系統組成。
壹、自動化立體倉庫及成品輸送系統的組成和特點
該系統可以實現從生產車間的產品封存到班車離開倉儲區後(裝車前)的輥道輸送機的成品入庫和出庫以及空托盤的入庫和出庫。主要設備包括:
1，提升機
22臺提升機連接相應數量的封箱機，提升高度為2m，負責將成品奶箱送至碼垛機器人。
2.機器人自動編碼系統
為了提高整個系統的自動化程度，托盤碼垛采用機器人操作。碼垛機器人可以同時將兩條生產線上的貨物碼垛。機械手為六軸，每天可連續工作20小時以上。
3.環形穿梭巴士
圓形梭車用於將機器人碼垛後滿載的托盤從輸送線自動輸送到成品庫倉儲端的各個工位，完成倉儲端空托盤組向分解後的空托盤的自動輸送。
4.輸送系統
(1)碼垛後的貨物通過輸送線到達入庫圓形梭車入口，等待貨車入庫。
(2)出入庫端共有24條輸送線，對應立體倉庫的24條隧道。
(3)裝車處有20臺滾筒輸送機(帶坡度)，對應20輛車。
(4)裝載後剩下的空托盤通過輸送線送回倉儲碼垛處、拆分處或立體倉庫存放。
(5)分割後剩余的產品也通過輸送線送回立體倉庫。
(6)倉儲碼垛區空托盤的補充由系統自動完成，可以保證機器人碼垛時，空托盤始終可供備用。碼垛所需的空托盤從立體倉庫中取出後(8個托盤為壹垛)，由圓形梭車送到空托盤輸送線進行拆解，然後分配到機器人碼垛區。
5、高貨架
成品立體倉庫總建築面積為102？106米。倉庫最高點24米，最低點20米。貨架分布在24行76列12層，24行76列13層，有***45600個貨位。
6.單延伸堆紙器
(1)單機直線軌道巷道堆垛機24臺，最大提升能力1200kg。
(2)采用變頻調速，完成車間貨物的入庫作業或國外貨物的出庫作業。
(3)堆垛機與計算機管理監控系統采用紅外通訊方式。
(4)堆垛機運行方式:在線運行、單機運行、手動運行。
二、內包裝材料和輸送系統的組成和特點
該系統從內包裝材料被人工碼垛、托盤被叉車運送到倉儲輸送線時開始，到所有內包裝材料被送到生產車間使用點(包括空托盤返回倉庫)時結束。內包裝材料與牛奶直接接觸存放(包括紙卷和紙箱)，所以對倉庫的潔凈度有壹定的要求，所以采用自動化立體倉庫進行存放。此外，內包裝材料倉庫還具有包裝材料的外部調整和空托盤外出的功能。主要由以下設備組成:
1，免下車貨架系統
(1)包裝材料倉庫總建築面積為102？30米，倉庫凈高9米，總貨數2400個。因為兩種包裝材料的托盤尺寸不同，所以貨架分為兩個區域，各占50%。放置利樂包材料的托盤尺寸為1200？1200毫米，托盤和包裝材料的重量為1200毫克/托盤。放置康美包裝材料的托盤尺寸為1240？1000毫米，托盤和包裝材料重780公斤/托盤。
(2)貨架采用梭式貨艙，螺栓連接，高度可調節。
2.單延伸堆紙器
(1)采用兩臺旋轉式堆垛機，每臺堆垛機的最大提升能力為1300kg，可滿足外來包裝材料的采購量和送往車間的包裝材料的裝運量，以及不同貨架尺寸的要求。
(2)沒有超載和松繩保護裝置、斷繩保護裝置、貨叉動作聯鎖保護裝置、貨叉力矩限制器、貨物位置檢測裝置和貨物檢測裝置。
(3)堆垛機與計算機管理監控系統采用紅外通訊方式。
(4)堆垛機上沒有裝載裝置，便於人員維護和管理最高的貨架。
(5)堆垛機運行方式:在線運行、單機運行、手動運行。
3.出站機器人自動搬運系統(AGV系統)
在與生產車間溝通的末端，包裝材料由AGV自動直接送到無菌灌裝機的指定位置，空托盤由AGV送回包裝材料倉庫。AGV由激光引導，由帶輸送裝載機構的AGV小車、地面導航系統、在線自動充電系統、外圍輸送系統、AGV控制臺和通信系統組成。
三、輔助材料自動輸送系統的組成及特點
系統從人工將輔料放入自動裝卸懸浮車開始，到輔料準確送到車間輔料位為止。輔料倉庫位於生產車間外，馬路對面。這是存放紙箱和吸管的免下車倉庫。輔料倉庫風道底標高為5米，風道長度為30米。
每條生產線的紙箱需求利樂為834件/小時，康美包為500件/小時。紙箱和吸管向生產車間裝盒機和糊管機的運輸由空中無人自動運輸吊車完成。無人機采用單軌懸掛機構，在環形主軌道上運行。
四。計算機監控和管理系統
整個計算機監控管理系統可實現成品自動化庫、內包裝材料自動化庫和輔助材料庫的統壹管理。成品自動化倉庫和包裝材料自動化倉庫要求在線全自動控制、監控和管理，主要包括三個部分:倉庫物流信息管理系統、自動化倉庫控制和監控系統、自動化倉庫控制執行系統。其中，倉儲物流信息管理系統具有倉儲管理、倉儲管理、庫存管理、數據采集、質檢管理、批次管理、查詢統計、系統管理、倉儲管理、人力資源管理、預警、整改、人性化操作界面等功能模塊。系統特征
1，在計算機的統壹指揮下，完成立體倉庫的操作，實現貨物出入庫信息的自動化管理，自動完成數據維護、查詢、修改、報表清理、庫存分析、報表打印等操作。，並動態顯示設備狀態、位置、工作完成情況、故障提示、報警信息以及庫存商品分布等。
2.收貨時，系統可以自由分配貨物。根據自下而上的原則，它還可以指定任何商品。出庫時，原則上按照入庫的順序(入庫日期和批號)，即先進先出的原則。
3.計算機監控系統采用全中文圖形界面，具有良好的開放性，系統功能易於修改和二次開發。
操作過程
根據成品、內包裝材料和輔助材料的分類，物流作業流程如下:
壹、成品物流
蒙牛六期物流中心從前到後依次有生產區、倉儲區、倉儲區、倉儲區。具體操作流程如下:
(1)生產區域
22臺封口機通過輸送鏈與碼垛機器人相連，裝有錢江產品的紙箱碼垛時，輸送鏈被提升到離地面2米的位置。紙箱由碼垛機器人按照貨架間距的尺寸要求整齊地堆放在下遊傳送帶上的托盤上。
(2)存儲區域
1.裝有編碼產品的托盤由圓形梭車運送到與自動化立體倉庫外的巷道堆垛機相連的輸送機上。存放細長產品的托盤需要在儲存前用塑料薄膜包裹。
2.倉儲區有雙站高速循環班車將倉儲貨物配送到倉儲港口。托盤貨物在通過車廂前必須通過形狀合格檢測裝置，不合格者由車廂送至整形裝置整形後入庫。
3.通過檢驗和碼垛的托盤由碼垛機自動放到計算機系統指定的存儲空間。
(3)離開庫區
1.出站作業區有20個停車位，可滿足20輛運輸車輛同時裝卸的任務。堆垛機從貨架上取出裝有產品的托盤，送到倉庫外的環形穿梭巴士上。根據銷售清單，產品托盤從滾筒輸送機發送到卡車。
2.在圓形穿線車上的某個地方設置壹個產品拆卸區，待拆卸的托盤離開穿線道，人工分揀後再返回穿線道。
二、內包裝材料的物流
1，倉儲
內包裝材料從外部購買時，人工卸載並堆放在托盤上，然後由叉車放置在輸送機上，並運送到存儲平臺(入口)。堆垛機收到指令後，將貨物就近或按預設位置放在梭板上，通過穿板的往復運動將貨物放在貨架上(兩種尺寸的貨架)。
2、出站
堆垛機會根據生產的需要，自動取出所需的紙卷和紙盒，放在與生產車間相通的壹端。從倉庫到生產灌裝機的物料搬運采用激光制導自動搬運機器人(AGV)。AGV將整盤紙卷或紙箱送至無菌灌裝機指定工位，人工輔助裝載紙卷或紙箱。AGV將空托盤送回包裝材料倉庫。系統充分考慮生產後剩余包裝材料的退庫問題，在下次出貨時優先使用剩余包裝材料。
第三，輔助材料的物流
紙箱:在輔料倉庫指定工位，人工開箱，根據生產需要的數量和方向放入卡車的裝車模具。
吸管:在輔料倉庫指定工位，人工開箱後，將箱內吸管全部放入卡車上的周轉箱內。
紙箱和吸管到生產車間包裝貼管機的運輸由空中無人自動搬運懸浮車完成。卡車可以自動將這些配件送到需要裝載的裝盒機上，並自動放入裝盒機上的紙箱緩沖站。生產結束或品種變更後，卡車可以將剩余的紙箱或吸管送回輔料倉庫。
技術亮點
蒙牛六期自動化物流系統是高科技設備和控制技術的高度集成，以其規模大、創新多、自動化程度高、運行效率高等特點備受業界關註。該項目從信息管理控制系統到物流設備應用都有很多創新技術。
在控制系統中，實現了生產物流和多倉庫存儲物流的統壹調度管理。物流中心的高度自動化要求對成品自動化倉庫、內包裝材料自動化倉庫和輔助材料倉庫進行統壹調度和管理，即建立包括倉庫物流信息管理系統、自動化倉庫控制和監控系統、自動化倉庫控制執行系統在內的信息控制系統；實現生產物流和包裝的自動控制，生產物流和倉儲物流的統壹管理和調度，多倉倉儲和生產物流的統籌管理。
在高科技設備的應用上，項目涵蓋了多種先進高效的自動化設備，其中AGV和空中懸浮運輸系統是蒙牛六期的最大亮點。特別是將AGV引入內包裝物料的出庫環節，從根本上實現了真正的自動化搬運，成為蒙牛集團同類項目的重大突破。據了解，在其他項目的立體倉庫中，內包裝材料多由電腦控制的堆垛機輸送，使貨物通過軌道下架、出庫。相比之下，AGV的應用使得蒙牛六期的運輸系統完全智能化，大大提高了工作效率，降低了人力成本。
從壹年來的運行情況來看，蒙牛六期的物流體系基本達到了最初的規劃設計目標，取得了令人滿意的效果。在此基礎上，蒙牛乳業集團有信心將位於呼和浩特市和林德爾縣的總部建設成為中國最大、科技含量最高的現代化工廠，成為國內外乳業的典範。
；