黃芩(Scutigera？鞘翅目，？房子？蜈蚣)，多足動物，多足動物，蜈蚣。身體短而扁平，灰白色或棕黃色。全身分為十五節，每節都有壹對長腳和最後壹對特殊腳。瓣在背部中央，足易脫落，觸須長顎大，動作敏捷。住在屋內外陰暗潮濕的地方，捕食蚊子、飛蛾等小動物，是有益的。中國常見的物種是花蜻蜓(Thereuonema？Tuberculata)和巨型蜻蜓(Thereuopoda？克魯尼費拉).
盾片短，略扁平，棕黃色。整個身體分為十五節，每節都有首領的壹雙足和最後壹雙足。腳容易脫落。閥門在後面的中央。長觸角。毒頜很大。棲息在屋內外潮濕的地方，捕食小動物。中國常見的物種是花蚰蜒，或者叫大蚰蜒。？
蜻蜓的形狀和結構與蜈蚣非常相似。主要區別是蜻蜓的身體比較短，腳特別細長。當蚰蜒的腳的壹部分被抓住時，這部分腳從身體上脫落，這樣身體就可以逃脫。這是蚰蜒為了逃避敵人的壹種適應。
滑板車長約25 mm，爬行時每雙腳都很協調，受擾時會立即逃離，但容易掉下來。頭部後面有壹個環節，壹對鉤狀顎足。頜足兩端呈爪形，爪頂有毒腺開口，可分泌毒液。接觸人體皮膚後，可引起局部皰疹，刺痛不適。花蚰蜒在我國各地都很常見。它喜歡生活在室內外陰暗潮濕的地方，以捕食蟲子為生。
盾片移動迅速，氣管集中，成千上萬的單眼聚集在壹起形成偽復眼，甚至經常出現在庭院和客廳。只有唇形科的蜈蚣？4雙單眼，雖然視力差，但移動很快。無論是爬行、捕食還是尋找住處，它們主要依靠1對觸角。？
小蜈蚣有時會侵入人體，出現假寄生。例如，蜈蚣可以侵入兒童的生殖道，引起劇烈疼痛。滑板車白天在爛樹葉和枯木裏休息，晚上出來覓食。它們行動迅速，以昆蟲和蜘蛛為食。？
盾片屬於新陳代謝低，生長慢，繁殖能力差，壽命長的物種。種類繁多，我國常見的大蚰蜒或花蚰蜒分布在南方各省。滑板車多在夏秋季活動，爬行速度較快。它們經常生活在房屋內外陰暗潮濕的地方，爬在墻壁、蚊帳、家具和床上捕捉小昆蟲。
踏板車和蜈蚣經常出現在地球表面，所以溫度對它們分布的影響更顯著:熱帶和亞熱帶地區多，寒冷地區少。在中國的中部和南部，氣候溫暖，雨量充沛。脂足是分布式的。只有華北和東北的壹小群蜈蚣。還有壹些唇形科植物生活在喀斯特地區的洞穴裏。在海濱的潮間帶，雖然潮汐變化劇烈，但也有壹些唇足類。在中國西藏自治區也有分布。