起點坐標(Y)+要計算的裏程減去起點距離×SIN(方位角)
如果妳想計算裏程周圍的距離坐標,它是
起點坐標(X)+裏程差×cos(方位角)+左右偏離距離×cos(方位角-90)
起點坐標(Y)+裏程差×sin(方位角)+左右偏離距離×sin(方位角-90)
PS:前進方向向左減少90°,向右增加90°。