蜈蚣屬於多足動物。第壹對腳呈鉤狀，尖銳，鉤狀末端有毒腺，壹般稱為腭齒、爪或毒肢，能排出毒汁。蜈蚣被咬後，其毒腺分泌大量毒液，沿腭齒註入被咬者皮膚引起中毒。
蜈蚣有毒，尤其是體型長的(如筆芯小的蜈蚣，無名指以上有毒)。這只蜈蚣有很多小腳，走得很快。蜈蚣的尿是最毒的。蜈蚣咬壹個物體，就會彎曲尾巴，噴射尿液。當被蜈蚣咬了，必須立即治療。不要吃任何被蜈蚣爬過或吃過的食物。蜈蚣喜歡在爬過或吃過的食物上撒尿，人吃了這種食物會中毒而死。