它是先進的綜合控制論、機電壹體化、計算機、材料和仿生學的產物。它在工業、醫學、農業、建築甚至軍事上都有重要的應用。
機器人的概念在世界上已逐漸趨於壹致。機器人是依靠自身的動力和控制能力實現各種功能的機器,可以給人類帶來很多便利。
擴展數據:
控制系統
壹種是集中控制,即機器人的所有控制都由壹臺微機完成。另壹種是分散控制,即使用多臺微型計算機分擔對機器人的控制。
當下位兩臺微機完成對機器人的控制時,往往由上位機負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下位微機發送指令信息;
作為從屬從機,每個關節對應壹個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,並向主機反饋信息。根據作業任務的不同要求,機器人的控制方式可分為點控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。