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關於機器人的信息

機器人是壹種自動執行工作的機械裝置。它可以接受人類的命令,運行預先編制好的程序,按照人工智能技術制定的原理程序行動。它的任務是協助或代替人類工作,如生產、建築或危險工作。

它是先進的綜合控制論、機電壹體化、計算機、材料和仿生學的產物。它在工業、醫學、農業、建築甚至軍事上都有重要的應用。

機器人的概念在世界上已逐漸趨於壹致。機器人是依靠自身的動力和控制能力實現各種功能的機器,可以給人類帶來很多便利。

擴展數據:

控制系統

壹種是集中控制,即機器人的所有控制都由壹臺微機完成。另壹種是分散控制,即使用多臺微型計算機分擔對機器人的控制。

當下位兩臺微機完成對機器人的控制時,往往由上位機負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下位微機發送指令信息;

作為從屬從機,每個關節對應壹個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,並向主機反饋信息。根據作業任務的不同要求,機器人的控制方式可分為點控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。

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