第壹，左右聲道的張力不壹致。此時可以通過調整履帶的張力來消除跑偏。
第二，左右軌道不平行。此時可通過調整履帶導向輪的定位螺栓或調整控制器的偏差參數來消除偏差。
第三，軌道梁因剛性差或應力釋放而變形。此時，可通過調整或更換軌道梁來消除偏差。