2.經緯儀，測量水平角和垂直角的儀器；它是根據角度測量原理設計的。目前最常用的是光學經緯儀。
3.全站儀，即電子全站儀，是集光、機、電於壹體的高科技測量儀器，是集集水、測量垂直角、距離(斜距、平距)、高差等功能於壹體的測量儀器系統。與光學經緯儀相比，電子經緯儀以光電掃描刻度盤代替光學刻度盤，以自動記錄顯示讀數代替人工光學千分尺讀數，簡化了測角操作，避免了讀數誤差。因為它可以壹次性放置儀器完成站上所有的測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛應用於精密工程測量或變形監測領域，如地上大型建築、地下隧道施工等。