剛毛的作用:蚯蚓前進時，身體後面的剛毛是固定的。此時，環肌收縮，縱肌放松，身體向前蠕動；然後固定身體前端的刷毛。此時，縱肌收縮，環肌放松，身體向前縮短前進。所以蚯蚓是通過肌肉的交替收縮和放松，配合剛毛向前運動的，所以蚯蚓的運動器官就是剛毛和肌肉。
擴展數據:
蚯蚓的肌肉結構；
蚯蚓的肌肉屬於斜紋肌，壹般占全身體積的40%左右。它肌肉發達，靈活多變。當蚯蚓某些節段的縱向肌層收縮，環形肌層松弛時，蚯蚓的節段變粗變短，體壁上斜伸的剛毛向外伸出，插入周圍的土壤中。
此時，前壹節的環形肌層收縮，縱向肌層松弛，這壹節變細變長，剛毛回縮，擺脫與周圍土壤的接觸，從而被後壹節的剛毛支撐推動身體前進。這樣，肌肉的收縮波就沿著身體的縱軸由前向後逐漸傳遞。
百度百科-蚯蚓