鬥輪機構的結構功能

堆碼和取料時，回轉機構是轉動上回轉體的機構，堆碼和取料作業由回轉機構完成。

鬥輪機構由鏟鬥、弧形擋板、滑料裝置、驅動裝置、鬥輪軸和軸承座組成。