張仲景《金匱要略》記載“病寒濕於頭，故塞鼻，治鼻內之藥”晉代葛洪《肘後備急方》記載生地黃搗爛外敷治傷，並含斷續膏、丹參膏等膏藥。唐代孫思邈收集了1200余張外治法方，涉及內科、外科、婦科、兒科等學科。
宋代有壹種膏藥，可以用來局部治療。明代李時珍的《本草綱目》也載有大量經皮給藥的外治法，其中小兒外治法232種，包括穴位療法。
後續發展
清代是傳統經皮給藥的鼎盛和成熟時期，出現了徐靈胎、程鵬程、吳師機等內病外治名醫。許陵胎曾說:“用膏糊之，以鼻堵其氣，使藥性從毛孔入經，疏通經絡，或提之出，或散之出，是最奇妙的方法，比吃藥更有力量。”初步闡述了皮膚吸收的機理。
程鵬程編著專著《廣聖急救集》，收集了清代嘉慶以前1000多年的外治和大法經驗，精選1500余篇，涵蓋雜病、急癥、怪病、婦科、兒科、骨科等。
吳師機的外治法理論是壹部以中醫理論為基礎，以外治法為主要內容的臨床著作。書中強調:“外治法就是內治法，外治之藥也是內治之藥。不同之處，法爾。”吳師機擅長外治法，尤其擅長用膏藥治療疾病。他認為“膏藥能治百病”，開拓了膏藥的治療範圍。