兩個底面相互平行，側面為四邊形，每兩個相鄰四邊形的公共邊相互平行。由這些面包圍的幾何體稱為棱鏡。
兩個相互平行的面稱為棱鏡的底面，其他面稱為棱鏡的側面，兩個面的公共邊稱為棱鏡的側邊，側面和底面的公共頂點稱為棱鏡的頂點，連接不在同壹面上的兩個頂點的線稱為棱鏡的對角線，兩個底面之間的距離稱為棱鏡的高度。
三棱柱的表面積和體積公式:
1，三棱柱表面積公式:3個邊(壹般為矩形)+2個底面積(三角形)。
2.三棱柱的體積公式為:V=SH，體積=底面積×高，底面積=三角形底×高÷2。
因為三棱柱也可以看成是截掉兩個頂點的三面體，所以也叫截頂三面體。另外，由於正三棱柱是對稱的，由兩個正多邊形組成，所以有人稱之為半正五面體。壹般來說，三棱柱有五個面、九個邊和六個頂點。