足療在中醫文化中，足浴療法歷史悠久，起源於中國古代，是在長期的社會實踐中積累的知識和經驗。它有3000多年的歷史傳統。
古人曾經對足浴有過很多經典的記載和描述:“春天洗腳，太陽升起，起飛；夏天洗腳可以祛暑濕；秋天洗腳，潤肺潤腸；冬天洗腳讓腹部溫暖。
歷史淵源
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手足醫術
中國是足療起源最早的國家。中國幾千年前就有關於足底按摩的記載。據考證，足療和針灸在中國是“同根同源”的療法。
古代黃帝《足心篇》中的“望趾法”(壹種診療方法)；隋代高僧寫的“守足”(常搓腳可治多病)觀念；漢代神醫華佗在《華佗秘笈》中寫道“足心”(意為足底之知)，司馬遷《史記》中寫道“用足治病”(“足”意為“療”，指足背)。
宋代文豪蘇東坡先生研究養生，對足底揉湧泉穴的好處贊不絕口，說其效果不太好，但日積月累百日有余，作用不可估量...如果妳相信它，並且去做，那將會大有裨益。
說明中國人對足療保健的認識由來已久。中醫療法(包括足部按摩)在唐代傳到日本和韓國。元朝以後，傳到了歐洲。(元代博仁十四經)。