西平村建於漢末，程鎮建於明中葉，西平城建於清乾隆八年(1743)。北臨山坡，南臨淇河、夏河。圍村周長約2公裏，分東南、西三門。所轄地區屬淅川縣管轄，設河南省淅川縣第六區西平區。1948年3月21日解放後，屬陜西省商南軍分區管轄；1949年歸西夏管轄，設立西平區。1958年，撤區後成立人民公社；1983年10月改為鄉鎮；1986年6月，因地處西平，命名為西平鎮。