《皇庭經》又稱《老黃自庭經》，由《皇庭外玉經》和《皇庭內玉經》(又稱《太上秦心文》、《太金迪書》和《東華玉篇》)組成。《仲景經》是壹部較晚問世的書，成書於晉代。《黃庭經》繼承了戰國末期以來黃、老的道家思想，重視精神的休養生息。早期道教認為是老子寫的，所以《正壹法石天教戒家訓·大道上》說:《苗振》是我寫的，《黃婷》有三靈七言，都是對這部經典的訓詁，這是“德”的光輝。這套經書是由魏(上清派創始人)在路獻飲所創，流傳於世。這是為臺商陳余大道做的宣傳。《黃庭經》(1)是道教養生修仙專著。它繼承了《心學》、《內功》、《黃帝內經》、《老子封江句》和《太平經》的思想，發展了古代黃韓老道家關於臟腑、經絡和精氣的理論，重點研究了保持身心和保持精氣的理論和方法。黃婷的《內外經》系統地提出了“三丹田、八景、二十四真”的理論和相應的存真修煉方法，對上清派的形成具有特殊的意義。其部分內容比《大洞真經》更接近唐宋內丹學，因此也被後世內丹學家視為內丹學的重要著作。唐宋時期演變為內丹術，中唐以後成為道教養生的主流。梁丘對內部和外部的評論經常不壹致。除了他自己的理解之外，其中壹個重要原因是他的評論與吳的評論混雜在壹起。此經是壹般性質的。兩經中的臟腑、經絡、穴位、精氣和陰陽五行學說反映了古代漢族的生理和醫學知識。歷史上很多書法家和文學家都喜歡黃庭靖，或寫帖，或作文序，作為千古佳話流傳下來，所以經典的持久影響已經遠遠超出了道教的範疇。
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