指導就是《莊子》中提到的“導引”，是中國特有的保健方法，在春秋時期就已流行。據考古發現，湖南省長沙市馬王堆漢墓出土的壹卷有44幅圖像的《向導圖》，是我國發現的最早的向導圖像資料，也是世界上現存最早的醫療體操圖。導遊圖中的男女老少，有的光著背，有的穿著衣服，有的赤手空拳，有的拿著棍子和物件，有的模仿熊猴和豺的姿勢，有的模仿壹只長何鵬鷹的動作。導遊圖中描繪的呼吸動作文字描述中有“印泥”二字，直指呼吸。在古代，“吟魂”的意思是在背上唱歌。圖的形狀是擴胸，雙手向後舉，其動作是加強心肺功能的鍛煉。導遊圖中除了幾個蹲和跪，其他都是垂直動作。目前國內第五套廣播練習中的八個動作，基本概括了導圖的精髓。如上肢動作有“龍燈”，擴胸動作有“陰淬”，體側動作有“螳螂”，腹背動作有“滿正”，跳躍動作有“領頸”。除了徒手練習，導圖還發現了棍棍動作、彎轉動作、雙手持棍的運用。正文說“以文接陰陽”。這裏的“文”壹詞，指的是棍打。還有腳下帶球的扭轉動作，也是器械動作的形式。《導圖》正文中直接提到“煩”、“痛”、“聾”、“熱病”等12項，說明導圖不僅與四肢膝痛、消化系統腹部、五官耳目有關，還與壹些傳染病的治療有關。
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